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電子發燒友網>電子資料下載>無線通信>超聲波避障小車設計

超聲波避障小車設計

2009-06-30 | rar | 233 | 次下載 | 10積分

資料介紹

80C51單片機是一款八位單片機,他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機來實現長春工業大學的畢業設計,該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統以設計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單,可靠性能高。實驗測試結果滿足要求,本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。
? 采用的技術主要有:
(1)?通過編程來控制小車的速度;
(2)?傳感器的有效應用;
(3)?新型顯示芯片的采用


關鍵詞 80C51單片機、光電檢測器、PWM調速、電動小車
第二章 方案設計與論證?3
(一)直流調速系統?3
(二)檢測系統?4
(三)顯示電路?9
(四)系統原理圖?9
第三章 硬件設計?10
(一)80C51單片機硬件結構?10
(二)最小應用系統設計?11
(三)前向通道設計?12
(四)后向通道設計?14
(五)顯示電路設計?17
第四章 軟件設計?20
(一)主程序設計?20
(二)顯示子程序設計?24
(三)避障子程序設計?25
(四)軟件抗干擾技術?26
(五)“看門狗”技術?28
(六)可編程邏輯器件?29
第五章 測試數據、測試結果分析及結論?31
致? 謝?32
參 考 文 獻?33
附錄A 程序清單?34
附錄B 硬件原理圖?42

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