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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>無(wú)線通信>帶相關(guān)噪聲的觀測(cè)融合穩(wěn)態(tài)Kalman濾波算法及其全局最優(yōu)性

      帶相關(guān)噪聲的觀測(cè)融合穩(wěn)態(tài)Kalman濾波算法及其全局最優(yōu)性

      2009-11-21 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      對(duì)于帶相關(guān)的輸入白噪聲和觀測(cè)白噪聲及相關(guān)觀測(cè)白噪聲的多傳感器線性離散定常隨機(jī)系統(tǒng)，用加權(quán)最小二乘(WLS)法提出了一種加權(quán)觀測(cè)融合穩(wěn)態(tài)Kalman 濾波算法，可處理狀態(tài)、白噪聲和信號(hào)融合濾波、平滑、預(yù)報(bào)問(wèn)題。基于穩(wěn)態(tài)信息濾波器證明了它完全功能等價(jià)于集中式觀測(cè)融合穩(wěn)態(tài)Kalman 濾波算法，因而它具有漸近全局最優(yōu)性，且可減少計(jì)算負(fù)擔(dān)。一個(gè)跟蹤系統(tǒng)仿真例子驗(yàn)證了它的功能等價(jià)性。
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