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      電子發燒友網>電子資料下載>無線通信>聲音導引電動車系統硬件設計

      聲音導引電動車系統硬件設計

      2011-10-25 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費

      資料介紹

      聲音導引系統，是基于無線通信技術的新型導引系統，可以應用于新型智能機器人控制系統，這種聲音控制機器人的運動方式將有著廣闊的應用前景。將聲音導引無線通信技術與單片機結合起來，設計了聲音導引電動車系統，通過接收平臺接收到聲音時間不同，計算出指定位置，通過無線傳輸數據控制電動車到達指定位置。用單片機完成整個系統的控制。通過單片機和NEC控制板控制電動車移動。使用L298雙通道直流電機集成驅動電路，驅動電動車的兩個直流電機。電動車的音頻發聲裝置采用喇叭。導引平臺采用麥克接收聲音，進行放大后送入單片機處理，進而計算出電動車與指定位置的距離，再通過無線模塊把誤差信號發送給電動車，引導電動車到達指定位置。

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