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      電子發燒友網>電子資料下載>無線通信>GPS、COMPASS、SINS深度組合研究

      GPS、COMPASS、SINS深度組合研究

      2012-03-20 | pdf | 1.58 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      為驗證衛星導航系統/SINS組合導航系統具有更高的精度，采用深度組合的方法，利用技術比較成熟的GPS與我國正在研發的COMPASS組網形成的衛星導航系統，通過對3種卡爾曼濾波算法仿真實驗，得出了平淡卡爾曼濾波算法具有更高的精度。通過對衛星導航系統多路徑效應的分析，采用SINS輔助衛星導航系統消弱多路徑效應的方法，得出該方法可以較好地消弱多路徑效應。

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