資料介紹
CAN 是控制器局域網絡(Controller Area Network,CAN)的簡稱,是由以研發和生產汽車電子產品
著稱的德國博世公司開發的,并最終成為國際標準。是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 在北美和西
歐,CAN 總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制局域網的標準總線,并且擁有以 CAN
為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的 J1939 協議。近年來,其所具有的高可靠性和良好的錯誤
檢測能力受到重視,被廣泛應用于汽車計算機控制系統和環境溫度惡劣、電磁輻射強和振動大的工業環境。
1.基本概念
CAN 是 ISO 國際標準化的串行通信協議。在當前的汽車產業中,出于對安全性、舒適性、方便性、
低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統被開發出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及
對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構成的情況很多,線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數
量”、“通過多個 LAN,進行大量數據的高速通信”的需要,1986 年德國博世公司開發出面向汽車的 CAN
通信協議。此后,CAN 通過 ISO 11898 及 ISO 11519 進行了標準化,現在歐洲已是汽車網絡的標準協議。
現在,CAN 的高性能和可靠性已被認同,并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設
備等方面。現場總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一,被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出
現為分布式控制系統實現各結點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。
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