車路合作系統（Co-operative Intelligent Transport Systems）無線通信技術是近年來智能交通系統學科最為活躍的研究方向之一，應用無線通信技術提高道路駕駛安全與道路交通效率是國內外交通系統信息化變革的主要趨勢。現有的車路合作系統無線通信技術標準體系為在道路交通環境中應用各種先進駕駛安全輔助信息服務功能與實現信息化交通管理調控提供了設計研究基礎，但仍需通過實踐驗證工作予以補充完善。面對我國日益嚴峻的城市交通擁堵，車路合作系統無線通信技術規模化應用與相應復雜系統功能仿真驗證問題業已成為該領域的研究熱點。

　　本文在總結國內外技術研究現狀的基礎上，對在我國城市道路交通環境中規模化應用車路合作系統無線通信技術所亟待解決的無線通信技術應用建模、網絡感知信息提取、網絡擁塞與感知控制以及車群協作式定位等車路合作系統無線通信關鍵技術進行了深入的研究：首先，根據車路合作系統安全應用信息服務需求解析現有無線通信技術標準，分別建立數字基帶通信系統模型、無線網絡節點模型與網絡接入模型。通過開展道路交通環境無線通信實驗改進了無線通信信道模型，最終建立了符合DSRC技術三層協議結構的車路合怍系統無線通信網絡模型，并將其作為其他關鍵技術的研究基礎。

　　其次，深入分析車路合作系統控制信道廣播通信機制，建立了控制信道時段無線網絡信號沖突的隱馬爾科夫模型，藉此利用信號沖突時間量測信息，在不增加信道負載的前提下可以實現網絡感知信息的獲取。通過密集車群交通場景仿真驗證了該方法對在城市道路環境中提高網絡感知獲取能力的效果。

　　再次，為驗證與提高現有車路合作系統網絡擁塞控制機制對當前我國城市道路交通環境的適應性，在持續完善車路合作系統無線通信網絡模型的同時，設計了一種與網絡擁塞控制相融的綜合感知控制算法，仿真實驗證明這種基于隨機時隙接入機制的控制方法可以有效緩解密集車群交通場景中的無線網絡擁塞狀況并兼顧感知信息獲取需求。
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