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      電子發燒友網>電子資料下載>無線通信>高可靠性低功耗的飛行器實時飛行神經網絡

      高可靠性低功耗的飛行器實時飛行神經網絡

      2021-04-08 | rar | 1.65 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　為了滿足飛行器實時飛行過程中對大量異構輸入數據的信息處理需求，文中提出了一種神經網絡，其包括卷積定點滑動核、池化壓縮量化核以及全連接壓縮融合核，將飛行器異構傳感器多路并行數據作為系統的輸入，將辨識結果作為系統的輸。卷積滑動窗口核通過排除冗佘數據的湑動窗快速實現教據特征的提取;池化壓縮量化核使用壓縮量化技術來提髙高系統的執行效率;全連接壓縮融合核經刪減量化后壓縮融合并輸出。該設計滿足了飛行器對高可靠性、低功耗的在線智能集成需求。使用所提壓縮量化方法，準確率最高可達98.54%，壓縮率為77.8%，運行速度提升了40倍。

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