資料介紹
行走追蹤在真實場景中具有廣泛應用,可以用于安防監控、老人看護、室內導航等場景。近年來,基于無線射頻信號的非接觸式行走追蹤受到了研究人員的廣泛關注,包括基于Wi-Fi信號、RFID信號等的行走追蹤系統然而,現有的行走追蹤系統依然面臨感知范圍小、感知設備部署稠密等問題。在本文中,我們首次將用于物聯網低功耗、遠距離通信的LoRa技術應用到非接觸式的大范圍行走追蹤中,顯著地增加了行走追蹤系統的感知距離。特別地,通過利用LoRa網關上配置的多天線,利用兩根天線上接收信號的比,可以有效地消除噪聲干擾以及收發不同步帶來的誤差,從而進一步提升了感知范圍,然后利用計算切線向量相位變化的方法準確計算原始信號中動態分量的相位變化來在估計行走距離和方向。基于此,本文提出基于LoRa的非接觸感知系統,可以在一段自然連續的行走活動中準確地判斷人的動靜狀態并切割出行走片段,進而計算出行走的距離和方向,實現人的行走追蹤。實驗驗證了系統計算行走距離和方向的準確性和實時性,其中距離計算的平均誤差為3.8%,準確判斷行走方向所需時間為0.7s。
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