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      使用STC89C51和L298N實(shí)現(xiàn)42步進(jìn)電機(jī)控制的資料說(shuō)明

      2019-10-16 | pdf | 0.21 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。步進(jìn)電機(jī)必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。

      　　技術(shù)指標(biāo)：

      　　（1）、相數(shù)-----------電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)。電機(jī)相數(shù)不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°。

      　　（2）、步距角--------表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。二相四線步進(jìn)電機(jī)步距角為 0.9°/1.8°（表示 半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角稱(chēng)為“電機(jī)固有步距角”。

      　　（3）、拍數(shù)-----------完成一個(gè) 磁場(chǎng)周期性變化所需要脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)。

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