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      電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于雙目視覺的跟蹤機器人系統的設計

      基于雙目視覺的跟蹤機器人系統的設計

      2010-01-18 | rar | 252 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      文章介紹了一種以TMS320DM642 為核心，結合編解碼芯片SAA7115 和SAA7105 組成的高速圖像處理系統，和典型的電機控制芯片TMS320F2812 為核心的電機控制系統，組成了基于雙目視覺的跟蹤機器人系統。文章提出了一種新的基于YUV 彩色模型的實現足球立體視覺匹配的檢測方法，該方法將匹配問題映射為具有某種顏色的目標特征區域的中心，把其中心作為匹配點，通過目標的分割獲得匹配點后根據雙目視覺定位數學模型恢復目標位置信息，完成在動態背景下運動目標的識別與跟蹤，從而高效實時地檢測運動目標并實現對目標的跟蹤。
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