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      電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于PC104和DSP的分布式導航計算機設計

      基于PC104和DSP的分布式導航計算機設計

      2010-07-14 | rar | 129 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      單獨采用PC104不能很好的實現多傳感器的數據采集和導航解算雙重任務,本文基于PC104的堆棧式結構,以TI公司TMS320F28335浮點DSP為核心處理器設計了一款雙CPU、分布式、小型化的導航計算機。通過PC104總線擴展MOXA多串口卡實現微慣性測量元件MIMU和GPS的數據采集,而在DSP中完成導航算法和組合導航參數的解算。PC104與DSP之間的高速數據通信通過擴展雙端口RAM實現,系統地址的邏輯選通和時序的控制通過CPLD實現
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