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      電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于DSP機器視覺的矩形類物體識別研究

      基于DSP機器視覺的矩形類物體識別研究

      2010-07-27 | rar | 161 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      針對機器人控制對視覺的實時性要求，設計了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺的嵌入式機器人視覺系統。本系統以VC++6.0為平臺來開發控制DSP的操作界面，通過該操作界面控制DSP對矩形類物體圖像的采集、處理和識別，后DSP把識別的結果傳送給主機，為機器人手臂的軌跡規劃提供目標物體信息。文中給出了系統的硬件設計方案和軟件實現過程。
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