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在數(shù)字控制交流伺服系統(tǒng)中，制約電流環(huán)帶寬的因素主要包括功率器件的開(kāi)關(guān)頻率和A/D采樣時(shí)間、計(jì)算處理、PWM占空比更新等數(shù)字控制延時(shí)。開(kāi)關(guān)頻率的提高會(huì)帶來(lái)開(kāi)關(guān)損耗的增加，因此，在不改變功率器件開(kāi)關(guān)頻率的前提下擴(kuò)展電流環(huán)的帶寬很有必要。在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電流解耦控制基礎(chǔ)上，分析了永磁交流伺服系統(tǒng)中電流采樣和占空比更新方式產(chǎn)生的延時(shí)對(duì)電流環(huán)帶寬的影響，并提出了帶寬擴(kuò)展策略，在一個(gè)載波周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)定子電流的雙次采樣和PWM占空比雙次更新。在保持開(kāi)關(guān)頻率不變的情況下，理論上可擴(kuò)展電流環(huán)帶寬1倍以上，從而可以大幅提高永磁交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性和方法的有效性。
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