#include “DSP28x_Project.h” // Device Headerfile and Examples Include File

　　#include “math.h”

　　// Prototype statements for functions found within this file.

　　void InitEPwm1Example（void）;

　　void InitEPwm2Example（void）;

　　interrupt void epwm1_isr（void）;

　　interrupt void epwm2_isr（void）;

　　// Configure the period for each timer

　　#define EPWM1_TIMER_TBPRD 7500

　　#define EPWM2_TIMER_TBPRD 7500

　　#define PI 3.1415926

　　Uint16 k1=0;

　　Uint16 k2=0;

　　Uint16 N=200;

　　float Comp1=0;

　　float Comp2=0;

　　float Comp3=0;

　　float Comp4=0;

　　float M=1;

　　void main（void）

　　{

　　// Step 1. Initialize System Control：

　　// PLL， WatchDog， enable Peripheral Clocks

　　// This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file.

　　InitSysCtrl（）;

　　// Step 2. Initalize GPIO：

　　// This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c file and

　　// illustrates how to set the GPIO to it‘s default state.

　　// InitGpio（）; // Skipped for this example

　　// For this case just init GPIO pins for ePWM1， ePWM2， ePWM3

　　// These functions are in the DSP2833x_EPwm.c file

　　InitEPwm1Gpio（）;

　　InitEPwm2Gpio（）;