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造和航天航空等領域得以迅速推廣。由于數字控制處理芯片
的運算能力和可靠性得到很大提高，以單片機為控制核的全
統。以數字信號處理器（DSP）為控制器構成的 BLDC 控制系
大，具有邏輯控制功能和各種中斷處理功能，豐富的數字輸
入輸出口、通信口、專用電機控制 PWM 輸出口，各種控制
硬件集成在同一芯片中。基于以上的優點，目前 DSP 廣泛
應用于 BLDC 的控制中［1］。
國內外已進行了廣泛的研究。在文獻［2-4］中提出將無刷直流
電機和數字控制系統模塊分開，實現了電機控制系統模型。
以上這些文獻中，是將電機電流和轉速的控制功能、電機位
置信號的獲取功能、PWM信號的輸出功能給分離開來，而
沒有對DSP進行模塊化，這使得BLDC控制系統模型不準確，
仿真時和DSP相關的各種參數需要分開設置。另外，在實際
電機系統中，是利用霍爾位置信號測量電機速度，因此采樣
周期是變化的，低速時采樣周期要長，會影響速度調節器的
輸出。而目前BLDC控制系統模型中，對速度信號的獲取普
遍是直接將機械運動方程計算出的速度值作為數字控制輸
入，這會造成仿真結果與真實結果的誤差。
本文在Simulink環境中構建了DSP模型， 考慮了實際系
統中存在的各種擾動和非線性因素，結合無刷直流電機等模
型構成BLDC數字控制系統模型，通過對仿真結果進行分
析，驗證了DSP仿真模型的正確性和有效性。
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