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近年來 ，多相（如六相）電機受到了人們的重視 ，在一些領域尤 其是 中大 功率 等級 的領域 ，如 電動汽 車 、潛 艇 、宇 航 飛船 的動力 系 統 得 到 了廣 泛 地 應 用 。 對 于六 相 電機 的 控 制 。采 用 一 片x24x（第一個 X表示 C或 F，第二個 X表示具體的型號）系列 中的 F240 DSP就能 實現 ，但 是為 了采用 統 一的 方法 構建 更 多相（如十 二相 和 十五相 ）電機 的控制 器 ，本 文采 用兩 片 DSP來構 建六相 電機 的控 制平 臺 。對于 十二 相或 十五相 電機 ，必須使 用兩 片或兩 片 以上 的 DSP控制 器才 能實 現控 制。實現 這樣 的運 動控 制系統 ，就必須解決好多片 DSP之間的通信問題。x24x系列 DSP控制器具有強大的通信能力具有串行通信接 口 SCI、串 行 外設 接 口 SPI和 CAN控 制 器 模塊 等 ，利 用 上 述三種接 口都 可以實現多片 DSP的相互通信。但是 ，對于兩片DSP構成 的六 相 電機 控制 平 臺 ，需要 同 時處 理 實 時信 息 和非 實時信息 ，上述三種方式都不能滿足要求。為此 ，本文提出了一種新 的 DSP多機 通信方 案 ：采 用 CAN 口處 理非 實 時數 據 ；采用SPI口處理實 時數 據
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