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      電子發燒友網>電子資料下載>DSP>嵌入式與DSP的語音識別機器人研究

      嵌入式與DSP的語音識別機器人研究

      2017-10-21 | rar | 0.30 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　目前，工業機器人的發展方興未艾，市場潛力巨大，要使工

      　　業機器人真正應用于生產線上的方方面面，滿足人們日益增長

      　　的需求，就離不開高性能的語音識別系統。因為工業機器人面

      　　對的是生產上的實際需求，其最佳工作方式是機器人按照人們

      　　最熟悉的、最常用的語音命令去完成指定的工作，并可進一步

      　　與人進行語言交流。研究機器人的語音識別，開發實用的機器

      　　人語音識別系統，對于工業機器人的普及與應用意義重大。

      　　基于前人研究的成果，本文探討和研究了基于 DSP＋ARM

      　　的策略，在工業噪聲環境下建立規定為孤立詞、小詞表、非特定

      　　人的機器人語音識別系統，同時采用 MEL 倒譜系數的特征提

      　　取方法以及基于隱馬爾可夫模型（HMM）的改進 K 均值分段語

      　　音算法來進一步使工業機器人提高一定實時性需要的對規定

      　　的語音做出相應的動作反應或語言反應的能力，在保證一定的

      　　語音識別率的前提下增強工業機器人的智能性。

      基于嵌入式與DSP的語音識別機器人研究

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