l 引 言
　　隨著信息技術和計算機技術的飛速發展，數字信號處理技術在眾多領域得到廣泛應用。數字濾波器由于其精度高、穩定性好、使用靈活等優點，廣泛應用在各種數字信號處理領域。數字濾波器根據沖擊響應函數的時域特性，可以分為FIR（有限長沖擊響應濾波器）和IIR（無限長沖擊響應濾波器）。FIR濾波器與IIR濾波器相比，具有嚴格的線性相位，幅度特性可任意等優點。而且，FIR濾波器的單位抽樣響應是有限長的，故一定是穩定的，他又可以用快速傅里葉變換（FFT）算法來實現過濾信號，可大大提高運算效率。
　　Matlab輔助DSP開發實現的關鍵是建立Matlab與DSF 間的連接。以往一般是由開發工具CCS把DSP中間結果先保存，再調入Matlab工作空間與：Matlab仿真中間結果比較，以此發現DSP程序的不足，這需要反復操作，比較麻煩。Math Works公司和TI公司共同開發的．Matlab Link for CCS開發工具（CCSLink），實現了在．Matlab，TICCS開發環境和DSP硬件問的雙向連接，開發者可以利用Matlab強大的數據處理、分析、可視化功能來處理CCS和目標DSP中的數據，可以大大簡化DSP軟件開發的分析、調試和驗證過程，縮短軟件開發周期。
　　2 Matlab與CCS及目標DSP間的連接
　　Matlab可通過3種方式與CCS、目標DSP進行連接、數據交換。CCSLink提供了3種連接對象：
　　與CCS的連接對象 可從Matlab命令窗運行CCS中的應用程序，向目標DSP的存貯器、寄存器讀出/寫人數據，檢查DSP狀態，開始/停止目標DSP中運行的程序。
　　與RTDX（實時數據交換）的連接對象 使Matlab與目標DSP直接通信，Matlab可以實時地向目標DSP取出/發送數據，并不停止DSP中正在執行的程序。
　　嵌入式對象 在Matlab環境中創建，該對象可代表嵌入在目標C程序中的變量，由其可以直接對嵌入在目標DSP存貯器/寄存器中的變量進行操作。
　　下面利用Matlab與CCS及目標DSP的連接利用Matlab輔助DSP實現一個低通FIR數字濾波器并把實現的濾波結果和Matlab中仿真的濾波結果進行比較。
　　3 Matlab輔助DSP實現FIR過程
　　Matlab輔助DSP實現FIR，其總體過程為在DSP中編寫處理程序；在Matlab中利用濾波器設計、分析工具（FDATool），根據指定的濾波器性能快速設計一個FIR，然后把濾波器系數以頭文件形式導人CCS中，頭文件中含濾波器階數和系數數組，在Matlab中調試、運行DSP程序并顯示、分析處理后的數據。使用該方法，便于采用C語言來實現程序。頭文件名不變，當Matlab中設計的濾波器系數改變時，相應頭文件中系數也改變，方便了程序調試、仿真。
　　3．1在CCS中編寫處理程序
　　在CCS IDE中建立fir．pjt工程，用C語言編寫處理主程序fir．c，利用匯編語言文件，來定義中斷服務程序。另外根據板上的存儲器配置方式，編寫存儲器配置文件（．cmd文件），編譯、鏈接，生成可執行文件（fir．out文件），加載到目標DSP程序存儲器中。
　　3．2利用FDATool設計FIR濾波器
　　FIR濾波器設計方法有很多種，利用Matlab中的FDATool（Filter Design & Analysis TOO1）來設計是經常被使用到的一種。FDATool是通過指定濾波器的性能指標來快速設計FIR或者IIR濾波器，他是一種圖形設計界面。
　　指定FIR濾波器為低通濾波器（Lowpass），指定階數為30，采樣頻率F，為5 000 Hz，截止頻率為400 Hz。打開FDATool界面（在Matlab命令窗輸入fdat00l），選FIR（Window），用Hamming窗方法；菜單Edit-》Convert Structure，選Direct Form FIR，即濾波器結構為直接I型；菜單Analysis用來選擇不同的分析顯示方式，如幅度響應、相位響應、脈沖響應、階躍響應、濾波器系數等。指定完設計參數后單擊按鈕Design Filter，生成濾波器系數。FDATool界面如圖1所示。
　　
　　把生成的濾波器系數傳到目標DSP中有兩種方式，一種把濾波器系數輸入到一個C頭文件，在所建工程中添加該C頭文件，另一種直接把生成的濾波器系數加到DSP存貯器中。本文采用第一種方法。
　　選擇菜單Targets-》Export to Code Composer Studio（tm）IDE，打開Export to C Header File對話框，選擇C header file，指定變量名（濾波器階數和系數向量），輸出數據類型可選浮點型或32 b，16 b整型等，根據自己安裝選擇目標板板號和處理器號，單擊OK，保存該頭文件，需指定文件名（filtercoeff．h）和路徑（保存在c：\ti\myprojects\fir工程中）。打開fir工程文件夾，該濾波器系數頭文件filtercoeff．h已含在工程中。該頭文件用到Matlab中的tmwtypes．h文件，需把該文件也包含在工程中，還要在fir．c文件中聲明包含濾波器參數頭文件，即：
　　#include〃filtercoeff．h〃
　　然后編譯、鏈接工程，添加的頭文件自動在工程目錄中顯示，目標DSP自動為濾波器系數分配相應的存貯空間。打開文件filtercoeff．h查看生成的濾波器系數，可看到系數是對稱的，這由所選濾波器類型而定。