資料介紹
1.引言
合成孔徑雷達成像系統是一種全天時、全天候的高分辨率主動微波遙感成像系統,在地理遙感、地形測繪、災情預測和軍事偵察等領域有著重要應用。逆存儲轉置器(ICTM)是合成孔徑雷達成像系統的一個重要模塊,它需要將上位機方位壓縮模塊輸出的圖像數據以方位線的形式依次寫入外部存儲器,通過數據的逆轉置處理,以距離線的形式將圖像數據依次輸出。此外,ICTM的輸出數據將經過數據I/O節點發送到下位機圖像顯示模塊,使圖像顯示模塊能實時的以距離線形式滾動顯示雷達圖像。ICTM以TI的一款高性能定點DSP芯片TMS320C6415為核心處理器,兩條大容量SDRAM作為外部存儲器,實現輸入數據的逆存儲轉置操作,同時其強大的處理能力也為今后處理更多的數據提供了升級空間。
2.TMS320C6415芯片簡介
TMS320C6415是TI公司生產的高性能定點DSP C6000系列中的一款,該系列的DSP都是基于VelociTITM架構的VLIW DSP,在每個時鐘周期內可以執行8條32bit的指令。C6415的核心工作頻率最高可以達到720MHz,峰值工作速率為5.76GIPS。C6415提供與SDRAM的無縫接口,可以有效的簡化硬件設計開發難度,利用C6415的片選空間映射管理SDRAM,最多可以支持1GB的外部存儲空間,完全可以滿足逆存儲轉置處理所需的192M存儲要求。
TMS320C6415的CPU結構具有2個通道,每個通道有4個功能單元(1個乘法器和3個算術邏輯單元),16個32位通用寄存器,每個通道的功能單元可以隨意訪問本通道的寄存器。CPU還有2個交叉單元,通過它們,一個通道的功能單元可以訪問另一個通道的寄存器。另外,CPU還具有256bit寬的數據和程序通道,可以使程序寄存器在每個時鐘周期提供8條并行執行指令,這種CPU結構是DSP具有VLIW結構的基本條件。
DSP的存儲空間映射為內部存儲器、內部外設及外部擴展存儲器,其中內部存儲器由64KB內部程序存儲器和數據存儲器構成。內部程序存儲器可以映射到CPU地址空間或者作為Cache操作。內部和外部數據存儲器均可以通過CPU、DMA或HPI(Host Interface)方式訪問,HPI接口使上位機可以訪問DSP的存儲空間。
3.ICTM工作原理
ICTM模塊的主要功能是將上位機方位壓縮模塊輸出的數據重新排列順序,使得依次沿方位向排列的數據變換成沿距離向排列,使下位機圖像顯示模塊能實時滾動顯示圖像。
圖1 ICTM模塊工作原理示意圖
ICTM模塊的工作原理可用圖1來表示。整個SDRAM存儲空間劃分為BANKA和BANKB兩塊存儲區,兩塊BANK的列深度為輸入的方位向點數2048點,行深度為輸出的距離向點數4096點,為使兩塊BANK的讀/寫數據量平衡,需要在每個工作周期內輸入兩條方位線(2×2048點)數據,同時輸出一條距離線(1×4096點)數據。兩塊存儲區采用“乒乓”操作的讀寫方式,即如果等間隔讀BANKA區域,則連續寫BANKB區域,反之如果連續寫BANKA區域,則等間隔讀BANKB區域,讀完一塊存儲區的同時,另一塊存儲區也剛好寫滿。這樣兩塊存儲區交替工作,充分節約了讀/寫SDRAM的時間開銷,有利于滿足整個系統的實時性要求。
合成孔徑雷達成像系統是一種全天時、全天候的高分辨率主動微波遙感成像系統,在地理遙感、地形測繪、災情預測和軍事偵察等領域有著重要應用。逆存儲轉置器(ICTM)是合成孔徑雷達成像系統的一個重要模塊,它需要將上位機方位壓縮模塊輸出的圖像數據以方位線的形式依次寫入外部存儲器,通過數據的逆轉置處理,以距離線的形式將圖像數據依次輸出。此外,ICTM的輸出數據將經過數據I/O節點發送到下位機圖像顯示模塊,使圖像顯示模塊能實時的以距離線形式滾動顯示雷達圖像。ICTM以TI的一款高性能定點DSP芯片TMS320C6415為核心處理器,兩條大容量SDRAM作為外部存儲器,實現輸入數據的逆存儲轉置操作,同時其強大的處理能力也為今后處理更多的數據提供了升級空間。
2.TMS320C6415芯片簡介
TMS320C6415是TI公司生產的高性能定點DSP C6000系列中的一款,該系列的DSP都是基于VelociTITM架構的VLIW DSP,在每個時鐘周期內可以執行8條32bit的指令。C6415的核心工作頻率最高可以達到720MHz,峰值工作速率為5.76GIPS。C6415提供與SDRAM的無縫接口,可以有效的簡化硬件設計開發難度,利用C6415的片選空間映射管理SDRAM,最多可以支持1GB的外部存儲空間,完全可以滿足逆存儲轉置處理所需的192M存儲要求。
TMS320C6415的CPU結構具有2個通道,每個通道有4個功能單元(1個乘法器和3個算術邏輯單元),16個32位通用寄存器,每個通道的功能單元可以隨意訪問本通道的寄存器。CPU還有2個交叉單元,通過它們,一個通道的功能單元可以訪問另一個通道的寄存器。另外,CPU還具有256bit寬的數據和程序通道,可以使程序寄存器在每個時鐘周期提供8條并行執行指令,這種CPU結構是DSP具有VLIW結構的基本條件。
DSP的存儲空間映射為內部存儲器、內部外設及外部擴展存儲器,其中內部存儲器由64KB內部程序存儲器和數據存儲器構成。內部程序存儲器可以映射到CPU地址空間或者作為Cache操作。內部和外部數據存儲器均可以通過CPU、DMA或HPI(Host Interface)方式訪問,HPI接口使上位機可以訪問DSP的存儲空間。
3.ICTM工作原理
ICTM模塊的主要功能是將上位機方位壓縮模塊輸出的數據重新排列順序,使得依次沿方位向排列的數據變換成沿距離向排列,使下位機圖像顯示模塊能實時滾動顯示圖像。
圖1 ICTM模塊工作原理示意圖
ICTM模塊的工作原理可用圖1來表示。整個SDRAM存儲空間劃分為BANKA和BANKB兩塊存儲區,兩塊BANK的列深度為輸入的方位向點數2048點,行深度為輸出的距離向點數4096點,為使兩塊BANK的讀/寫數據量平衡,需要在每個工作周期內輸入兩條方位線(2×2048點)數據,同時輸出一條距離線(1×4096點)數據。兩塊存儲區采用“乒乓”操作的讀寫方式,即如果等間隔讀BANKA區域,則連續寫BANKB區域,反之如果連續寫BANKA區域,則等間隔讀BANKB區域,讀完一塊存儲區的同時,另一塊存儲區也剛好寫滿。這樣兩塊存儲區交替工作,充分節約了讀/寫SDRAM的時間開銷,有利于滿足整個系統的實時性要求。
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