資料介紹
雷達信號模擬器是模擬技術與雷達技術相結合的產物。它通過模擬的方法產生雷達回波信號,以便在實際雷達系統(tǒng)前端不具備的條件下對雷達系統(tǒng)后級進行調試。隨著數字技術的進步,高速、超大規(guī)模集成電路的使用,雷達信號模擬系統(tǒng)正朝著靈活、通用的方向發(fā)展。筆者設計了一種基于PC+ARM+DSP+DDS體系結構的能家長雷達中頻信號模擬器,介紹了該系統(tǒng)的硬件設計,并以模擬相參數脈沖雷達動目標信號為例,介紹了本系統(tǒng)的應用。
1 系統(tǒng)結構設計
現(xiàn)代雷達信號模擬的設計偏重于運用數字化方式實現(xiàn),隨著實時數字信號處理技術的發(fā)展,PC+DSP+D/A的體系結構成了雷達模擬器實現(xiàn)的主要方式。直接數字頻率合成技術(DDS)以其在頻率捷變速度、相位連續(xù)性、相對帶寬、高分辨率以及集成化等方面的優(yōu)異性能,成為現(xiàn)代頻率合成技術中的佼佼者,同時也為雷達中頻信號模擬的實現(xiàn)方式提供了新的選擇。
本設計采用PC+ARM+DSP+DDS的體系結構。PCM機對目標及環(huán)境進行建模、運算,生成雷達中頻信號仿真數據庫,DSP根據模擬的雷達實時狀態(tài)及目標、環(huán)境的實時特性,進行數據調度、運算和處理,最后形成控制DDS所需的調幅、調相、調頻等控制字,通過DDS產生雷達中頻模擬信號。
由于對模擬器通用性的考慮,PC機與DSP間的通信,希望不僅能實時改變雷達模擬信號的參數,還可以適應不同雷達體制和不同信號處理機的具體要求,方便加載新的程序。雖然通過PCI(或CPCI)能實現(xiàn)程序加載,并且傳輸速率快,但不能脫機工作,且插拔麻煩,不能用于筆記本調試。本設計采用ARM作為主控模塊,控制USB接口器件和DSP的主機口,完成程序的加載和參數的實時設置。
2 硬件電路的設計與實現(xiàn)
本系統(tǒng)主要包括以ARM為核心的主控模塊,以DSP為核心的實時數據處理模塊,以DDS為核心的信號生成模塊,以及包括USB、RS-232和鎖存器等的通信模塊和電源系統(tǒng),其系統(tǒng)框圖如圖1所示。
2.1 主控模塊
系統(tǒng)主控模塊負責控制和協(xié)調各種工作。ARM采用Samsung公司生產的S3C44B0X微處理器,通過集成鎖相環(huán)倍頻系統(tǒng)主頻可達66MHz,最大外部存儲空間256MB,片上資源豐富,外圍控制能力強,性價比高。由它控制USB模塊接收PC機計算生成的雷達模擬信號的數據及代碼,控制主機口加載DSP,控制UART實現(xiàn)工作狀態(tài)在PC機上的實時顯示。
2.2 實時數據處理模塊
實時數據處理模塊利用PC機生成的雷達信號模擬數據,根據設定的雷達工作狀態(tài)及目標、環(huán)境的實時動態(tài)計算DDS的控制字,控制三片DDS輸出雷達模擬信號。同時通過串口與信號處理機交換信息,通過鎖存器向處理板提供控衰減控制信號。
DSP采用TI公司C6000系列中的TMS320C6416,系統(tǒng)時鐘達600MHz,數據處理速率可達4800MIPS。提供32/16bit主機口,具有兩個獨立的外部存儲器接口,其中EMIFA支持64bit總線寬度。
2.3 信號生成模塊
DDS信號產生模塊采用三片ADI公司生產的AD9852ASQ,它們同時生成三路中頻信號。根據雷達體制和信號處理機要求不同,可分別對應不同的信號,如雷達的目標回波、雜波和發(fā)射信號,或外輻射源雷達的直達波、目標回波和多徑信號,以及跟蹤雷達回波信號的和支路∑、俯仰左支路Δα以及方位差支路Δβ等。
AD9852最高工作頻率300MHz,可工作在單頻、FSK、Ramped FSK、Chirp、BPSK五種模式。具有豐富的寄存器組,通過設置相應控制字可方便生成多種信號。
2.3.1 總線及時序控制設計
AD9852的頻率、相位和幅度控制字的設置和控制信號的產生由TMS320C6416完成,AD9852可以看作是異步存儲設備與TMS320C6416的EMIFA相連,EMIFA采用32bit總線。
AD9852采用并行輸入,總線寬度為8位,數據傳輸速率可達100MHz。為了提高控制DDS的速度,本系統(tǒng)采用了地址總線復用、數據總線、“分裂”的技術。即三片AD9852的6位地址線同時占用TMS320C6416地址總線A2~A7位,而它們的數據線分別占用TMS320C6416數據總線的D0~D7、D8~D15和D16~D23位。這樣可以由DSP對三片DDS的I/O緩沖寄存器同時進行寫操作,提高了總線利用率,并保證了三片AD9852輸出信號的相位相參。TMS320C6416與AD9852接口示意圖如圖2所示。
三片AD9852的控制時序信號由EPLD產生。本設計采用ALTERRA公司生產的可編程邏輯器件EPM7128AETC100,對TMS320C6416的高位地址信號、數據信號和控制信號編碼,產生三片AD9852全局復位、讀/寫使能、頻率或相位切換等控制信號。
寫入AD9852的數據先存入I/O緩存器,在I/O更新信號到來時寫入相應的寄存器改變AD9852的工作狀態(tài)。本設計中,I/O更新信號既可以由DSP寫完控制字后產生,也可由EPLD將系統(tǒng)時鐘分頻定時產生,兩種方式的選擇以及分頻倍數的控制同樣由EPLD對TMS320C6416的信號編碼實現(xiàn)。
1 系統(tǒng)結構設計
現(xiàn)代雷達信號模擬的設計偏重于運用數字化方式實現(xiàn),隨著實時數字信號處理技術的發(fā)展,PC+DSP+D/A的體系結構成了雷達模擬器實現(xiàn)的主要方式。直接數字頻率合成技術(DDS)以其在頻率捷變速度、相位連續(xù)性、相對帶寬、高分辨率以及集成化等方面的優(yōu)異性能,成為現(xiàn)代頻率合成技術中的佼佼者,同時也為雷達中頻信號模擬的實現(xiàn)方式提供了新的選擇。
本設計采用PC+ARM+DSP+DDS的體系結構。PCM機對目標及環(huán)境進行建模、運算,生成雷達中頻信號仿真數據庫,DSP根據模擬的雷達實時狀態(tài)及目標、環(huán)境的實時特性,進行數據調度、運算和處理,最后形成控制DDS所需的調幅、調相、調頻等控制字,通過DDS產生雷達中頻模擬信號。
由于對模擬器通用性的考慮,PC機與DSP間的通信,希望不僅能實時改變雷達模擬信號的參數,還可以適應不同雷達體制和不同信號處理機的具體要求,方便加載新的程序。雖然通過PCI(或CPCI)能實現(xiàn)程序加載,并且傳輸速率快,但不能脫機工作,且插拔麻煩,不能用于筆記本調試。本設計采用ARM作為主控模塊,控制USB接口器件和DSP的主機口,完成程序的加載和參數的實時設置。
2 硬件電路的設計與實現(xiàn)
本系統(tǒng)主要包括以ARM為核心的主控模塊,以DSP為核心的實時數據處理模塊,以DDS為核心的信號生成模塊,以及包括USB、RS-232和鎖存器等的通信模塊和電源系統(tǒng),其系統(tǒng)框圖如圖1所示。
2.1 主控模塊
系統(tǒng)主控模塊負責控制和協(xié)調各種工作。ARM采用Samsung公司生產的S3C44B0X微處理器,通過集成鎖相環(huán)倍頻系統(tǒng)主頻可達66MHz,最大外部存儲空間256MB,片上資源豐富,外圍控制能力強,性價比高。由它控制USB模塊接收PC機計算生成的雷達模擬信號的數據及代碼,控制主機口加載DSP,控制UART實現(xiàn)工作狀態(tài)在PC機上的實時顯示。
2.2 實時數據處理模塊
實時數據處理模塊利用PC機生成的雷達信號模擬數據,根據設定的雷達工作狀態(tài)及目標、環(huán)境的實時動態(tài)計算DDS的控制字,控制三片DDS輸出雷達模擬信號。同時通過串口與信號處理機交換信息,通過鎖存器向處理板提供控衰減控制信號。
DSP采用TI公司C6000系列中的TMS320C6416,系統(tǒng)時鐘達600MHz,數據處理速率可達4800MIPS。提供32/16bit主機口,具有兩個獨立的外部存儲器接口,其中EMIFA支持64bit總線寬度。
2.3 信號生成模塊
DDS信號產生模塊采用三片ADI公司生產的AD9852ASQ,它們同時生成三路中頻信號。根據雷達體制和信號處理機要求不同,可分別對應不同的信號,如雷達的目標回波、雜波和發(fā)射信號,或外輻射源雷達的直達波、目標回波和多徑信號,以及跟蹤雷達回波信號的和支路∑、俯仰左支路Δα以及方位差支路Δβ等。
AD9852最高工作頻率300MHz,可工作在單頻、FSK、Ramped FSK、Chirp、BPSK五種模式。具有豐富的寄存器組,通過設置相應控制字可方便生成多種信號。
2.3.1 總線及時序控制設計
AD9852的頻率、相位和幅度控制字的設置和控制信號的產生由TMS320C6416完成,AD9852可以看作是異步存儲設備與TMS320C6416的EMIFA相連,EMIFA采用32bit總線。
AD9852采用并行輸入,總線寬度為8位,數據傳輸速率可達100MHz。為了提高控制DDS的速度,本系統(tǒng)采用了地址總線復用、數據總線、“分裂”的技術。即三片AD9852的6位地址線同時占用TMS320C6416地址總線A2~A7位,而它們的數據線分別占用TMS320C6416數據總線的D0~D7、D8~D15和D16~D23位。這樣可以由DSP對三片DDS的I/O緩沖寄存器同時進行寫操作,提高了總線利用率,并保證了三片AD9852輸出信號的相位相參。TMS320C6416與AD9852接口示意圖如圖2所示。
三片AD9852的控制時序信號由EPLD產生。本設計采用ALTERRA公司生產的可編程邏輯器件EPM7128AETC100,對TMS320C6416的高位地址信號、數據信號和控制信號編碼,產生三片AD9852全局復位、讀/寫使能、頻率或相位切換等控制信號。
寫入AD9852的數據先存入I/O緩存器,在I/O更新信號到來時寫入相應的寄存器改變AD9852的工作狀態(tài)。本設計中,I/O更新信號既可以由DSP寫完控制字后產生,也可由EPLD將系統(tǒng)時鐘分頻定時產生,兩種方式的選擇以及分頻倍數的控制同樣由EPLD對TMS320C6416的信號編碼實現(xiàn)。
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