資料介紹
隨著電子技術的迅猛發展和綠色環保的要求,人們對汽車發動機點火系統性能的求越來越高,不僅要求實時性強、點火正時特性好、抗干擾能力強,而且要求集成較高、減少故障點、具有自診斷和備用點火功能,同時還要求與PC機通訊并能進行系統軟件升級、重要數據更新和在線系統仿真。下面介紹一種基于DSP的新型汽車無分電器點火裝置。
1系統構成
系統中央處理單元ECU由一片DSP和一片通用單片機組成。DSP主要用于對信號的采集、處理,控制算法實現,與輔助單元和PC機進行通訊;單片機主要用于系統監測和備用點火等。系統結構框圖如圖1所示。
系統采用了集成點火組件。點火組件用于完成閉合角控制、恒電流控制、過電壓保護、停車斷電保護等功能,并能通過缸序判別信號IGda、IGdb把點水信號Igt關入相應的點火驅動電路,產生點火確認信號IGf。
1.1主CPU單元
系統主CPU采用DSPTMS320F240。它具有以下特點:32位中央算術邏輯單元CALU;16位×16位并行硬件乘法器;內置544字×16位雙端口數據/程序RAM,16K字×16位FLASHE2PROM;軟件等待發生器的外部存儲器接口模塊,支持硬件等待狀態;雙10位高速A/D轉換器;28個獨立可編程的多路復用I/O引腳;基于鎖相環的時鐘模塊;帶實時中斷的看門狗定時器模塊;串行通訊接口;4級管道操作;8級硬件堆棧;6個外部中斷;靜態CMOS技術;4種低電源模式;最高頻率為40MHz;多數指令周期為單周期;完成一次點火提前角的計算時間限于1ms,比通用微處理機快10~100倍,大大地提高了點火系統的實時性。
主CPU單元主要完成兩大任務:一是確定當前工況下的最佳點火提前角,產生點火控制信號IGt和汽缸判定信號IGda與IGdb;二是通過RS-232接口與PC機進行串行通信,主CPU可把采集的各種傳感器的信號、發動機轉速信號、故障代碼等送到PC機中進行仿真與分析;PC機也可以把二進制程序代碼及一些重要數據(如不同工況下的修正值等)送到主CPU的FLASHE2PROM單元。
TMS320F240擴展了四片CY7C169-25和一片8253,并采用74F148擴展外部中斷源輸入端。
1.2監測和點火備用模塊
監測和點火備用模塊所使用的CPU是8751。該模塊通過對各傳感器信號、IGf信號等進行分析、診斷,對主CPU單元實施監測。當主CPU單元出現故障時,監測和點火備用模塊立即接過點火控制權,并放棄監測工作。
8751單元擴展了2732、6264和8253各一片。采用一片AD574A和CD4051進行A/D轉換,并用74LS148擴展了8個外部中斷源輸入端。
1.3DSP數字控制器與PC機的串行通訊
TMS320F240SCI模塊支持CPU與使用標準NRZ格式的其它異步外設之間進行數字通信。SCI接收器和發送器是雙緩沖的,具有獨立的使能和中斷時。SCI對接收的數據進行間斷、奇偶性、超時、幀出錯等檢測。系統采用了RS-232異步串行通訊標準總線。
1.4系統接口資源的分配
TMS320F240DSP數字控制器與8751單片機提供的I/O接口與中斷輸入接口是有限的,為避免資源沖突,將外部的輸入信號按表1進行優化分配。
表1外部輸入信號優化分配
1系統構成
系統中央處理單元ECU由一片DSP和一片通用單片機組成。DSP主要用于對信號的采集、處理,控制算法實現,與輔助單元和PC機進行通訊;單片機主要用于系統監測和備用點火等。系統結構框圖如圖1所示。
系統采用了集成點火組件。點火組件用于完成閉合角控制、恒電流控制、過電壓保護、停車斷電保護等功能,并能通過缸序判別信號IGda、IGdb把點水信號Igt關入相應的點火驅動電路,產生點火確認信號IGf。
1.1主CPU單元
系統主CPU采用DSPTMS320F240。它具有以下特點:32位中央算術邏輯單元CALU;16位×16位并行硬件乘法器;內置544字×16位雙端口數據/程序RAM,16K字×16位FLASHE2PROM;軟件等待發生器的外部存儲器接口模塊,支持硬件等待狀態;雙10位高速A/D轉換器;28個獨立可編程的多路復用I/O引腳;基于鎖相環的時鐘模塊;帶實時中斷的看門狗定時器模塊;串行通訊接口;4級管道操作;8級硬件堆棧;6個外部中斷;靜態CMOS技術;4種低電源模式;最高頻率為40MHz;多數指令周期為單周期;完成一次點火提前角的計算時間限于1ms,比通用微處理機快10~100倍,大大地提高了點火系統的實時性。
主CPU單元主要完成兩大任務:一是確定當前工況下的最佳點火提前角,產生點火控制信號IGt和汽缸判定信號IGda與IGdb;二是通過RS-232接口與PC機進行串行通信,主CPU可把采集的各種傳感器的信號、發動機轉速信號、故障代碼等送到PC機中進行仿真與分析;PC機也可以把二進制程序代碼及一些重要數據(如不同工況下的修正值等)送到主CPU的FLASHE2PROM單元。
TMS320F240擴展了四片CY7C169-25和一片8253,并采用74F148擴展外部中斷源輸入端。
1.2監測和點火備用模塊
監測和點火備用模塊所使用的CPU是8751。該模塊通過對各傳感器信號、IGf信號等進行分析、診斷,對主CPU單元實施監測。當主CPU單元出現故障時,監測和點火備用模塊立即接過點火控制權,并放棄監測工作。
8751單元擴展了2732、6264和8253各一片。采用一片AD574A和CD4051進行A/D轉換,并用74LS148擴展了8個外部中斷源輸入端。
1.3DSP數字控制器與PC機的串行通訊
TMS320F240SCI模塊支持CPU與使用標準NRZ格式的其它異步外設之間進行數字通信。SCI接收器和發送器是雙緩沖的,具有獨立的使能和中斷時。SCI對接收的數據進行間斷、奇偶性、超時、幀出錯等檢測。系統采用了RS-232異步串行通訊標準總線。
1.4系統接口資源的分配
TMS320F240DSP數字控制器與8751單片機提供的I/O接口與中斷輸入接口是有限的,為避免資源沖突,將外部的輸入信號按表1進行優化分配。
表1外部輸入信號優化分配
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