1 TMS320F2812簡介
　　TMS320F2812是TI公司的一款用于控制的高性能、多功能、高性價比的32位定點DSP芯片。該芯片兼容ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７指令系統最高可在１５０ＭＨｚ主頻下工作，并帶有１８ｋ×１６位０等待周期片上ＳＲＡＭ和１２８ｋ×１６位片上ＦＬＡＳＨ（存取時間３６ｎｓ）。其片上外設主要包括２×８路１２位ＡＤＣ（最快８０ｎｓ轉換時間）、２路ＳＣＩ、１路ＳＰＩ、１路ＭｃＢＳＰ、１路ｅＣＡＮ等，并帶有兩個事件管理模塊（ＥＶＡ、ＥＶＢ），分別包括６路ＰＷＭ／ＣＭＰ、２路ＱＥＰ、３路ＣＡＰ、２路１６位定時器（或ＴｘＰＷＭ／ＴｘＣＭＰ）。另外，該器件還有３個獨立的３２位ＣＰＵ定時器，以及多達５６個獨立編程的ＧＰＩＯ引腳，可外擴大于１Ｍ×１６位程序和數據存儲器。ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２采用哈佛總線結構，具有密碼保護機制，可進行雙１６×１６乘加和３２×３２乘加操作，因而可兼顧控制和快速運算的雙重功能。
　　通過對TMS320F2812定點DSP芯片合理的系統配置和編程可實現快速運算，本文著重對此加以說明。
　　2 TMS320F2812基本系統配置
　　2. 1 TMS320F2812時鐘
　　TMS320F2812的片上外設按輸入時鐘可分為如下4個組：
　　（1）ＳＹＳＯＵＴＣＬＫ組：包括ＣＰＵ定時器和ｅＣＡＮ總線，可由ＰＬＬＣＲ寄存器動態地修改；
　　（2）ＯＳＣＣＬＫ組：主要是看門狗電路，由ＷＤＣＲ寄存器設置分頻系數；
　　（3）低速組：有ＳＣＩ、ＳＰＩ、ＭｃＢＳＰ，可由ＬＯＳＰＣＰ寄存器設置分頻系數；
　　（4）高速組：包括ＥＶＡ／Ｂ、ＡＤＣ，可由ＨＩＳＰＣＰ寄存器設置分頻系數。
　　為了使系統具有較快的工作速度，除了定時器和ＳＣＩ等少數需要低速時鐘的地方，其它外設均可以150MHz時鐘工作。
　　2.2 存儲空間
　　圖1 所示是TMS320F2812的內部存儲空間映射圖。TMS320F2812為哈佛（Ｈａｒｖａｒｄ）結構的DSP，即在同一個時鐘周期內可同時進行一次取指令、讀數據和寫數據的操作。在邏輯上有４Ｍ×１６位程序空間和４Ｍ×１６位數據空間，但物理上已將程序空間和數據空間統一為一個４Ｍ×１６位的存儲空間，各總線按優先級由高到低的順序為：數據寫、程序寫、數據讀、程序讀。其中由ＣＹ７Ｃ１０４１擴展的２５６ｋ×１６位ＳＡＲＡＭ位于Ｚｏｎｅ ６（０ｘ１０００００～０ｘ１３ＦＦＦＦ），存取時間不小于１２ｎｓ；１２８ｋ×１６位ＦＬＡＳＨ空間（０ｘ３Ｄ８０００～ ０ｘ３Ｆ７ＦＦＦ）取指時間不小于３６ｎｓ。為了盡可能提高器件的工作速度，在對FLASH寄存器編程使其在較高速度下工作的同時，可將時間要求比較嚴格的程序（如時延計算子程序、FIR濾波子程序等）、變量（如FIR濾波器系數、自適應算法的權向量等）各堆棧空間搬移到H0、L0、L1、M0、M1空間來運行。
　　
　　2.3 中斷
　　TMS320F28x系列DSP片上都有非常豐富的外設，每個片上外設均可產生1個或多個中斷請求。中斷由兩級組成，其中一級是PIE中斷，另一級是CPU中斷。CPU中斷有32個中斷源，包括RESET、NMI、EMUINT、ILLEGAL、12個用戶定義的軟件中斷USER1～USER12和16個可屏蔽中斷（INT1～INT14、RTOSINT和DLOGINT）。所有軟件中斷均屬于非屏蔽中斷。由于CPU沒有足夠的中斷源來管理所有的片上外設中斷請求，所以在TMS320F28x系列DSP中設置了一個外設中斷擴展控制器（PIE）來管理片上外設和外部引腳引起的中斷請求。
　　PIE中斷共有96個，被分為12個組，每組內有8個片上外設中斷請求，96個片上外設中斷請求信號可記為INTx.y（x=1，2，…，12;y=1，2，…，8）。每個組輸出一個中斷請求信號給CPU，即PIE的輸出INTx（x=1，2，…，…12）對應CPU中斷輸入的INT1～INT12。TMS320F28x系列DSP的96個可能的PIE中斷源中有45個被TMS320F2812使用，其余的被保留作以后的DSP器件使用。
　　ADC、定時器、SCI編程等均以中斷方式進行，可提高CPU的利用率。
　　2.4 復位引導
　　圖2所示是TMS320F2812的片上引導ROM空間映射。其此導程序配置在圖2中的0x3FFC00～0x3FFFBF，根據圖1，設置VMAP=1，MP/MC=0，ENPIE=0，復位向量指向片上0x3FFFC0，而片上0x3FFFC0中內容為0x3FFC00，即指向圖2中的引導程序。配置表2中的GPIOF4（SCITXDA）=1，則轉向FLASH中的0x3F7FF6開始執行程序，最后在0x3F7FF6片設置跳轉指令指向用戶程序的開始處，以開始運行用戶程序。由于在實際應用中使用了PIE中斷，因此，在用戶應用程序中，應首先初始化PIE中斷向量表，然后使能PIE。