TI公司在1982年成功推出其第一代DSP芯片之后，相繼推出了多種適合不同應用、不同規格的DSP系列。TMS320F240x DSP是為了滿足控制應用而設計的，屬于TMS320C2xx系列。通過把一個高性能的DSP內核和微處理器的片內外部設備集成在一個芯片的方案，TMS320LF240x DSP成為傳統微控制器和昂貴的多片設計的一種廉價替代產品。3OMIPS的處理速度，使TMS320IF240x DSP可以遠遠超過傳統的16位微控制器和微處理器的性能。筆者曾用該系列芯片中的TMS320F2406開發過電動執行機構，得到了滿意的結果。結合自己的開發經驗，筆者簡要介紹TMS320LF240xDSP的硬件結構、C程序開發過程中若干關鍵的問題。其中很多包括筆者的心得和體會。

　　TMS320LF240X DSP硬件結構特點

　　TMS320LF240x DSP有以下一些特點：采用高性能靜態CMOS技術，使得供電電壓降為3．3V，減少了功耗；基于TMS320C2xxDSP的CPU核，保證與TMS320系列DSP代碼兼容；片內有高達32K字的Flash程序存儲器，544字的雙口RAM（DARAM）和2K字的單口RAM（SARAM）；兩個事件管理器模塊EVA和EVB，適用于控制各類電機；看門狗定時器模塊（WDT）；控制器局域網絡（CAN）2．0B模塊；串行通信接口（SCI）模塊；16位的串行外設接口（SPI）模塊；JTAG接口，使得在系統編程（ISP，）很容易實現；10位A／D轉換器最小的轉換時間為500ns，可選擇由兩個事件管理器來觸發2個8通道輸入A／D轉換器或1個16通道輸入A／D轉換器，而每次要轉換的通道都可通過編程來選擇。需要說明的是，TMS320LF240x DSF是定點l6位芯片，存儲數據的最小單位是16位的字，每個地址（包括程序地址、數據地址及I／O地址）所存的數據都是16位。

　　1．1 改進的哈佛結構和流水線操作

　　DSP采用程序空間和數據空間完全分開的哈佛（Havard）結構，允許同時取指令和操作數，而且允許在程序空間和數據空間之間相互傳遞數據，即改進的哈佛結構。TMS320LF240x DSP的cPu核心具有獨立的內部數據和程序總線結構。數據和程序總線分為6條l6位的總線，分別為：PAB，程序地址總線，為讀寫程序空間提供地址；DRAB，數據讀地址總線，為讀數據空間提地址；DWAB，數據寫地址總線，為寫數據空間提供地址；PRDB，從程序空間向c．PU傳送代碼、立即操作數和表信息的程序讀總線；DRDB，從數據空間向中央算術邏輯單元（CALU）和輔助寄存器算術單元（ARAU）傳送數據的數據讀總線；DWEB，可以傳送數據到程序空間和數據空間的數據寫總線。數據讀地址總線（DRAB）和數據寫地址總線（DWAB）是相互獨立的地址總線，CPU 在相同的機器周期內可以同時進行數據讀寫操作。

　　TMS320LF240x DSP流水線具有四個獨立的階段：取指令、指令譯碼、取操作數以及指令執行。一般情況下，取指令占用PAB和PRDB；指令譯碼不占用任何程序和數據總線；取操作數占用DRAB和DRDB；指令執行包括將執行結果寫回數據存儲器，將占用DWAB和DWEB。可見，TMS320LF240x DSP獨特的總線結構大大減少了流水線沖突，極大提高了指令的運行速度。

　　1. 2事件管理器模塊

　　事件管理器模塊提供了許多適用于運動控制和電機控制的功能。每個240x器件都包括兩個事件管理器模塊：EVA和EVB。每個事件管理器模塊包括兩個16位69通用定時器、比較單元、捕獲單元、8個16位的脈寬調制（PWM）通道以及正交編碼脈沖輸入電路。它們能夠實現：三相反相器控制；PWM的對稱和非對稱波形；編程的PWM死區控制以防止上下橋臂同時導通而引起短路。事件管理器模塊適用于控制交流感應電機、無刷直流電機、開關磁阻電機、步進電機、多級電機以及逆變器。