資料介紹
目的 獲得DSP 芯片為控制器的異步電動機矢量控制系統。方法 依據矢量控制原理及MATLAB 軟件,實現矢量控制和系統仿真。結果 得到了基于TMS320L F2407A 雙閉環矢量控制系統,充分利用了DSP 的高速運算能力和豐富的片內外資源,使變頻調速系統外圍電路少,結構緊湊,可靠性高。結論 系統的啟動特性良好,控制精度高,動態響應快,可用于對系統性能要求較高的場合。
異步電動機是一個高階、非線性、強耦合的時變參數系統,交流電機的矢量控制技術是在異步電動機的數學模型基礎上,將耦合在一起的電機繞組的磁鏈電流和轉矩電流在選定的坐標系上分解出來,并分別對磁鏈和轉矩進行控制,使異步電動機接近直流電動機特性。與V/ F 控制技術( 標量控制)相比,矢量控制技術具有控制精度高、低頻特性優良、轉矩響應快的優點。
數字信號處理器(DSP) 和智能功率器件的快速發展為高性能的異步電動機的矢量控制的實現提供了可能。可編程的DSP 芯片目前廣泛地應用到交流電動機的數字控制中, 智能功率模塊( IPM ) 的使用不但簡化了主電路,而且增強了器件的保護性能。Matlab 作為開放式的仿真工具已廣泛應用于
控制領域,這也使矢量控制的實施獲得了很好的輔助工具,系統開發周期縮短,整體成本下降; 尤其( Matlab7. 0) 已經集成了TI 公司C2000 系列DSP的開發工具包,可在Matlab/ Simulink 環境中用圖形化的方式進行DSP 的設計及仿真驗證, 并能將設計的圖形文件( 。 md1) 直接轉換成C 語言程序。這使數字信號處理器在矢量控制中的應用前景廣闊。本文在簡析矢量控制的基礎上, 用TI 公司的TMS320L F2407A 芯片配合智能功率器件( IPM ) 搭建了矢量控制系統,用Matlab 對系統作了仿真和部分程序的生成。
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