小鍵盤+LED驅動實驗:一．實驗目的
學習小鍵盤驅動原理和LED顯示原理，掌握輪詢方式獲取鍵值的原理，理解驅動程序采用輪詢方式和中斷方式的區別。學習將最近的按鍵值移位顯示在LED上的方法。
二．實驗原理和說明
1． 鍵盤有關概念
1.1鍵盤掃描碼
當鍵盤上的按鍵被按下或松開的時候，鍵盤將發送掃描碼給計算機。掃描碼告訴系統什么鍵被按下或松開。例如按鍵'A'。按鍵'A'的掃描碼為1CH。當按下鍵'A'時，鍵盤將發送1CH到串行線上。如果一直按住鍵'A'不放，鍵盤將以一定的重復率發送1CH。這個過程將保持下去，直到另外的鍵被按下或者鍵'A'被釋放。
而且，當按鍵被釋放的時候，鍵盤也將發送其它代碼給計算機。還是以鍵'A'為例。當鍵'A'被釋放時，鍵盤將發送F0H給計算機，報告有鍵被釋放，隨后再發送1CH，說明被釋放的鍵是'A'，即，鍵'A'釋放時鍵盤發送給計算機的掃描碼是F0H 1CH。
1.2系統掃描碼
在我們通常所使用的pc機上，系統（BIOS，linux內核）處理的并不是鍵盤掃描碼，而是系統掃描碼。而鍵盤掃描碼到系統掃描碼的轉換通常都是由硬件（如PC鍵盤接口模塊8042）完成。系統掃描碼與鍵盤掃描碼除了每個鍵的代碼不同外，最大的差別是把鍵盤放下時產生的兩個鍵盤掃描碼（共兩字節）轉換為1個字節的系統掃描碼表示。如‘A’被鍵釋放時，發送鍵盤掃描碼為：F0H，1CH，相應的系統掃描碼為9E。
1.3 鍵碼
內核中為了方便鍵盤按鍵的處理，把系統掃描碼對應成鍵碼（keycode）。鍵碼在1－128之間（一般的鍵盤為104鍵），這樣鍵碼就可用7位來表示鍵盤上某個鍵（內核中用鍵碼字節的高位表示此鍵是按下還是松開）。
硬件上已經實現了串轉并的功能，發送過來的是一個完整的鍵盤掃描碼，軟件上只要處理這些掃描碼即可。
2． 鍵盤按鍵值的獲取
PC機的PS2鍵盤按鍵太多，若是采用輪詢方式將浪費CPU時間。因此采用的是中斷方式。通用的鍵值獲取流程如下：