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      電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>自適應PID的薄壁筒體TIG焊接熔透控制研究

      自適應PID的薄壁筒體TIG焊接熔透控制研究

      2010-10-18 | rar | 311 | 次下載 | 免費

      資料介紹

      在薄壁筒體環縫焊接中，工藝參數以及坡口尺寸的波動都會導致焊接熔透狀態的變化。為保證穩定的熔透，需要對焊接熔透狀態進行實時檢測和控制。針對薄壁筒體環縫TIG焊，建立了基于視覺傳感的直接傳感法,獲取了清晰的熔池背面圖像，經圖像處理得到了滿足熔透要求的熔池背面熔寬范圍，并通過自整定PID控制器調節焊接速度，對熔透狀態進行自適應控制。結果表明,該方法對熔透狀態信號提取可靠，基本消除了熔透狀態間接傳感法的控制盲區。
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