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P 就是比例，就是輸入偏差乘以一個系數(shù)；
I 就是積分，就是對輸入偏差進行積分運算；
D 就是微分，對輸入偏差進行微分運算。
就這么簡單。很多年后，我還始終認(rèn)為：這個理論真美！其實這個方法已經(jīng)被廣大系統(tǒng)
維護者所采用，淺白一點說，就是先把系統(tǒng)調(diào)為純比例作用，然后增強比例作用讓系統(tǒng)震蕩，
記錄下比例作用和震蕩周期，然后這個比例作用乘以0.6，積分作用適當(dāng)延長。雖然本文的
初衷是力圖避免繁瑣的計算公式，而用門外漢都能看懂的語言來敘述工程問題，可是對于最
基本的公式
?
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