資料介紹
《電動機的單片機控制》是遼寧工業(yè)大學教授王曉明所編寫的著作,論述了是一門嶄新的技術(shù)——關(guān)于電動機數(shù)字控制技術(shù)。該書自2002年首次印刷出版以來,不但多次進入暢銷書排行,還于2006年通過了國家教委的考核,被批準為“十一五”國家級規(guī)劃教材。
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內(nèi)容簡介
電動機的數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢,用單片機對電動機進行控制是實現(xiàn)電動機數(shù)字控制最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹了常用的直流電動機、交流電動機、步進電動機、無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法,并給出了單片機控制電路和軟件。同時,還介紹了用于電動機驅(qū)動的常用功率元器件的特性和驅(qū)動電路,用于電動機閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片機的接口電路,用于電動機優(yōu)化控制的數(shù)字PID與數(shù)字濾波的算法和編程。
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