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      電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>基于STM32的雙輪機器人控制系統研究與設計

      基于STM32的雙輪機器人控制系統研究與設計

      2016-03-16 | pdf | 2570KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文提出了基于STM32的雙輪機器人，對控制系統重新設計，它的 特點是在不需要工作的時候，可遙控關閉系統，使系統處于休眠狀態，達到節能 的目的。需要工作的時候可遙控啟動系統，平衡機器人可借助機械臂自動恢復平 衡。在功能擴展方面，增加了LCD顯示，并將開源實時操作系統gCOS．II應用 到了平衡機器人中，為今后其它功能擴展留有了很大的余地。
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