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先進PID控制及其MATLAB仿真-2002-電子工業出版社-劉金昆。
PID 控制是最早發展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應用于過程控制和運動控制中，尤其適用于可建立精確數學模型的確定性控制系統。然而實際工業生產過程往往具有非線性、時變不確定性，難以建立精確的數學模型，應用常規 PID 控制器不能達到理想的控制效果，而且在實際生產現場中，由于受到參數整定方法煩雜的困擾，常規 PID 控制器參數往往整定不良、性能欠佳，對運行工況的適應性很差。隨著計算機技術和智能控制理論的發展，為復雜動態不確定系統的控制提供了新的途徑。采用智能控制技術，可設計智能 PID 和 PID 的智能整定。
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