本書全面介紹了嵌入式 Linux 系統開發過程中，從底層系統支持到上層 GUI 應用的方方面面，內容涵蓋 Linux 操作系統的安裝及相關工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎知識（交叉編譯工具的選項設置、Makefile 語法、ARM 匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如 UART、I 2 C、 LCD 等），U-Boot、Linux 內核的分析、配置和移植，根文件系統的構造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等），內核調試技術（比如添加 kgdb 補丁、棧回溯等），驅動程序編寫及移植（LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD 卡、LCD 和 USB 等），GUI 系統的移植（包含兩個 GUI 系統：基于 Qtopia 和基于 X），應用程序調試技術。

　　本書從最簡單的點亮一個 LED 開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核，編寫驅動程序，移植 GUI 系統，掌握整個嵌入式 Linux 系統的開發方法。本書由淺入深，循序漸進，適合剛接觸嵌入式 Linux 的初學者學習，也可作為大、中專院校嵌入式相關專業本科生、研究生的教材。

　　嵌入式 Linux 在嵌入式領域發展迅速、需求旺盛，但是嵌入式 Linux 的入門很難。初學者多是自己琢磨，效率不高。學習過程中碰到的問題千奇百怪，解決后卻往往發現是極其低級的錯誤，以作者為例，初學時在論壇瘋狂發帖求教，現在回頭一看不免感嘆：怎么會提出這么弱智的問題？但是，當時就是被這類問題折磨得寢食難安。相對于嵌入式 Linux 常識的匱乏，更大的困難是缺乏完善的知識結構：只了解硬件，或是只了解軟件。對于有志于從事底層系統開發（比如改造 Bootloader、鉆研內核、為新硬件編寫驅動程序）的人，對于想從上層軟件開發轉到底層軟件開發的人，應該看得懂電路原理圖，看得懂芯片數據手冊，清楚地知道軟件是怎樣和硬件發生作用的。同樣，對于想從硬件崗位轉到軟件崗位的人，對于想從傳統單片機（比如 51 單片機）編程進一步學習“有操作系統的”嵌入式編程的人，需要找到一個學習的切入點：先掌握各個硬件部件的簡單編程，再將它們組合起來構成一個相對復雜的軟件系統——比如 Bootloader，進而編寫基于操作系統的驅動程序，最后深入鉆研操作系統內核。對于尚未參加工作的在校生來說，缺乏實際的操作經驗可能是就業的最大障礙。很多人買了開發板想進一步練習，卻發現不知從何入手。鑒于上述種種困難及需求，作者結合自己的學習經歷、工作心得寫成此書，期望能幫助讀者加快嵌入式 Linux 的入門速度，并體會到深入學習嵌入式 Linux 的樂趣。

　　本書以 S3C2410、S3C2440 開發板為例，從分析硬件上電執行的第一條指令開始，到構造出一個類似 PDA、基于 Linux 的桌面 GUI 系統，帶領讀者學習、掌握從最底層到最高層的軟件編寫方法。本書主要涉及以下主題： ? 開發環境的搭建（包括安裝 Linux 系統及日常使用的工具）；

　　? 開發板上各硬件部件的使用方法及實際的編程操作；

　　? 嵌入式 Linux 系統的構造（包括 Bootloader、內核、文件系統等）；

　　? 嵌入式 Linux 驅動程序的編寫方法及大量實例；

　　? GUI 系統的移植（兩個 GUI 系統：基于 Qtopia 和基于 X）；

　　? 調試技術（包括內核調試技術和應用程序調試技術）。

　　本書所有章節都以理論結合代碼的方式進行講解，并可按照書中說明進行實際操作，力求讓讀者“知其然，也知其所以然”。