任何機械都有運動，任何機械都受到力的作用。機械動力學(xué)就是研究機械在力作用下的運動和機械在運動中產(chǎn)生的力的科學(xué)。;

　　動力學(xué)和運動學(xué)一樣，研究分析與綜合兩方面的問題。分析，就是進行現(xiàn)有機槭的研究;綜合，是設(shè)計機械使之達到給定的運動學(xué)、動力學(xué)要求。分析是綜合的基礎(chǔ)。

　　在機械動力學(xué)發(fā)展歷史上，先后提出了四種不同水平的分析方法：靜力分析、動態(tài)靜力分析、動力分析、彈性動力分析。在前三種方法中均忽略構(gòu)件的彈性變形，而假定構(gòu)件為剛體。我們將研究這三種不同水平的分析方法和相應(yīng)的綜合方法的科學(xué)統(tǒng)稱為機械剛體動力學(xué)，以區(qū)別于考慮構(gòu)件彈性的機械彈性動力學(xué)。

　　在機械的速度很低的時代，把機構(gòu)作為一個靜力系統(tǒng)，只進行靜力分析即可滿足要求。隨著機械速度的提高，構(gòu)件的慣性力不能再被忽略。根據(jù)達朗貝爾原理，可將慣性力計人靜力平衡方程來求出為平衡靜載荷和動載荷而需在驅(qū)動構(gòu)件上施加的輸人力或力矩，以及各運動副中的反作用力。這樣一種分析方法稱為動態(tài)靜力分析。今天，對低速機械仍可用靜力分析方法求出構(gòu)件的受力。在根據(jù)強度、剛度設(shè)計構(gòu)件的尺寸和計算所需的原動機功率時，再用所謂動載系數(shù)來考慮動態(tài)載荷的影響，將構(gòu)件尺寸和原動機功率適當(dāng)放大。但是對速度較高的機械，或要求較為準(zhǔn)確地估計慣性載荷影響的場合，均應(yīng)采用動態(tài)靜力分析。

　　在動態(tài)靜力分析中要計人慣性力，而為求出慣性力又需知道構(gòu)件的加速度，所以在動態(tài)靜力分析中首先要進行運動分析。在進行運動分析時是假定運動構(gòu)件按菜種理想的運動規(guī)律運動的，例如，多數(shù)機構(gòu)的驅(qū)動構(gòu)件均被假定為作等速回轉(zhuǎn)運動。由于采用了這樣一種假定，在動態(tài)靜力分析中便不涉及到原動機的特性。因而，這在本質(zhì)上是一-種理想化運動狀態(tài)下的力分析。它應(yīng)用于逆動力學(xué)分析中：已知機構(gòu)的運動狀態(tài)和工作阻力，求解平衡力矩、各運動副反力及其變化規(guī)律，并可在此基礎(chǔ)上求出對機座的擺動力和擺動力矩。

　　在機械原理課程中介紹過動態(tài)靜力分析的圖解法，在本章中介紹適用于計算機計算的解析法。
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