資料介紹
用GPIO做步進電機控制:步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場,使轉(zhuǎn)子步進式的轉(zhuǎn)動,隨著脈沖頻率的增高,轉(zhuǎn)速就會增大。步進電機的旋轉(zhuǎn)同時與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關。
現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段,反應式步進電機獲得最多的應用。
步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式,正是這個特點,步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術相結(jié)合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機,步進電機可以發(fā)揮其結(jié)構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當?shù)臅r候,甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段,反應式步進電機獲得最多的應用。
步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式,正是這個特點,步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術相結(jié)合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機,步進電機可以發(fā)揮其結(jié)構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當?shù)臅r候,甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
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