AVR單片機在線編程下載線電路圖,PCB圖及HEX文件

　　什么是AVR單片機？AVR單片機是什么意思？
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　　單片機又稱單片微控制器，它是把一個計算機系統集成到一個芯片上，概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。單片機技術是計算機技術的一個分支,是簡易機器人的核心元件。
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　　1997年,由ATMEL公司挪威設計中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術, 共同研發出RISC精簡指令集的高速8位單片機，簡稱AVR。
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　　AVR單片機的優勢特征
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　　單片機已廣泛地應用于軍事、工業、家用電器、智能玩具、便攜式智能儀表和機器人制作等領域，使產品功能、精度和質量大幅度提升，且電路簡單，故障率低，可靠性高，成本低廉。單片機種類很多，在簡易機器人制作和創新中，為什么選用AVR單片機呢？
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　　一、簡便易學，費用低廉
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　　首先，對于非專業人員來說，選擇AVR單片機的最主要原因，是進入AVR單片機開發的門檻非常低，只要會操作電腦就可以學習AVR單片機的開發。單片機初學者只需一條ISP下載線，把編輯、調試通過的軟件程序直接在線寫入AVR單片機，即可以開發AVR單片機系列中的各種封裝的器件。AVR單片機因此在業界號稱“一線打天下”。
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　　其次，AVR單片機便于升級。AVR程序寫入是直接在電路板上進行程序修改、燒錄等操作，這樣便于產品升級。
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　　再次，AVR單片機費用低廉。學習AVR單片機可使用ISP在線下載編程方式(即把PC機上編譯好的程序寫到單片機的程序存儲器中)，不需購買仿真器、編程器、擦抹器和芯片適配器等，即可進行所有AVR單片機的開發應用，這可節省很多開發費用。程序存儲器擦寫可達10000次以上，不會產生報廢品。
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　　二、高速、低耗、保密
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　　首先，AVR單片機是高速嵌入式單片機：
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　　1、AVR單片機具有預取指令功能，即在執行一條指令時，預先把下一條指令取進來，使得指令可以在一個時鐘周期內執行。
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　　2、多累加器型，數據處理速度快。AVR單片機具有32個通用工作寄存器，相當于有32條立交橋，可以快速通行。
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　　3、中斷響應速度快。AVR單片機有多個固定中斷向量入口地址，可快速響應中斷。
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　　其次，AVR單片機耗能低。對于典型功耗情況，WDT關閉時為100nA，更適用于電池供電的應用設備。有的器件最低1.8 V即可工作。
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　　再次，AVR單片機保密性能好。它具有不可破解的位加密鎖Lock Bit技術，保密位單元深藏于芯片內部，無法用電子顯微鏡看到。
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　　三、I/O口功能強,具有A/D轉換等電路
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　　1. AVR單片機的I/O口是真正的I/O口，能正確反映I/O口輸入/輸出的真實情況。工業級產品，具有大電流(灌電流)10～40 mA,可直接驅動可控硅SCR或繼電器，節省了外圍驅動器件。
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　　2. AVR單片機內帶模擬比較器，I/O口可用作A/D轉換，可組成廉價的A/D轉換器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。
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　　3. 部分AVR單片機可組成零外設元件單片機系統，使該類單片機無外加元器件即可工作，簡單方便，成本又低。
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　　4. AVR單片機可重設啟動復位,以提高單片機工作的可靠性。有看門狗定時器實行安全保護,可防止程序走亂(飛),提高了產品的抗干擾能力。
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　　四、有功能強大的定時器/計數器及通訊接口
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　　定時/計數器T/C有8位和16位,可用作比較器。計數器外部中斷和PWM(也可用作D/A)用于控制輸出，某些型號的AVR單片機有3～4個PWM，是作電機無級調速的理想器件。
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　　AVR單片機有串行異步通訊UART接口,不占用定時器和SPI同步傳輸功能,因其具有高速特性，故可以工作在一般標準整數頻率下,而波特率可達576K。
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　　AVR單片機的型號標識解析
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　　1. 型號緊跟的字母，表示電壓工作范圍。帶“V”：1.8-5.5V；若缺省，不帶“V”：2.7-5.5V。
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　　例：ATmega48-20AU，不帶“V”表示工作電壓為2.7-5.5V。
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　　2. 后綴的數字部分，表示支持的最高系統時鐘。
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　　例：ATmega48-20AU，“20”表示可支持最高為20MHZ的系統時鐘。
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　　3. 后綴第一（第二）個字母，表示封裝。“P”：DIP封裝，“A”：TQFP封裝，“M”：MLF封裝。
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　　例：ATmega48-20AU，“A”表示TQFP封裝。
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　　4. 后綴最后一個字母，表示應用級別。“C”：商業級，“I”：工業級（有鉛）、“U”工業級（無鉛）。
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　　例：ATmega48-20AU，“U”表示無鉛工業級。ATmega48-20AI，“I”表示有鉛工業級。
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　　AVR 8-Bit MCU的最大特點
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　　與其它8-Bit MCU相比，AVR 8-Bit MCU最大的特點是：
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　　· 哈佛結構，具備1MIPS / MHz的高速運行處理能力；
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　　· 超功能精簡指令集（RISC），具有32個通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用單一ACC進行處理造成的瓶頸現象；
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　　· 快速的存取寄存器組、單周期指令系統，大大優化了目標代碼的大小、執行效率，部分型號FLASH非常大，特別適用于使用高級語言進行開發；
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　　· 作輸出時與PIC的HI/LOW相同，可輸出40mA（單一輸出），作輸入時可設置為三態高阻抗輸入或帶上拉電阻輸入，具備10mA-20mA灌電流的能力；
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　　· 片內集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動復位、看門狗、啟動延時等功能，外圍電路更加簡單，系統更加穩定可靠；
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　　· 大部分AVR片上資源豐富：帶E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等；
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　　· 大部分AVR除了有ISP功能外，還有IAP功能，方便升級或銷毀應用程序。
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　　AVR單片機的應用區域
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　　目前，AVR已被廣泛用于：
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　　· 空調控制板
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　　· 打印機控制板
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　　· 智能電表
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　　· 智能手電筒
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　　· LED控制屏
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　　· 醫療設備
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　　· GPS
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　　從市場角度看AVR單片機
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　　· 性價比：AVR大部分型號的性價比較高，性價比表現突出的型號有：atmega48、atmega8、atmega16、atmega169P
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　　· 供貨方面：通用型號的AVR供貨較為穩定，非常規型號的AVR樣品及供貨仍存在問題。
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　　· 市場占有率：目前，AVR的市場占有率還是不如PIC與51，但，AVR的優點使得AVR的市場占有一直在擴展，AVR的年用量也一直在上漲。
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　　開發AVR單片機，需要哪些編譯器、調試器？
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