電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
摘要：設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng)，前輪采用萬(wàn)向輪的三輪AGV。在簡(jiǎn)要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問(wèn)題，得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí)，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無(wú)線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無(wú)線通訊系統(tǒng)的有效性。
關(guān)鍵詞：非完整約束；自動(dòng)導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場(chǎng)總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
關(guān)鍵詞：非完整約束；自動(dòng)導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場(chǎng)總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 智能滑模變結(jié)構(gòu)控制
- 滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真 42次下載
- 《滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真》電子書(shū)籍.pdf 0次下載
- IPMSM調(diào)速系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制 4次下載
- 滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的研究及在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 3次下載
- 基于滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 1次下載
- 永磁同步電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制研究 13次下載
- 現(xiàn)代控制理論與交流電機(jī)調(diào)速_滑模變結(jié)構(gòu)控制 24次下載
- 基于滑模變結(jié)構(gòu)的雙滯環(huán)SVPWM控制算法的研究 3次下載
- 智能滑模變結(jié)構(gòu)控制的交流伺服控制系統(tǒng) 29次下載
- 離散時(shí)間系統(tǒng)的滑模控制器設(shè)計(jì) 38次下載
- 基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的逆變器并聯(lián)控制策略研究
- 基于滑模變結(jié)構(gòu)的異步電機(jī)矢量控制研究
- 半主動(dòng)懸架的滑模變結(jié)構(gòu)控制
- 永磁同步電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真說(shuō)明
- 計(jì)算機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)和功能 782次閱讀
- 伺服控制器的工作原理和基本結(jié)構(gòu) 833次閱讀
- 工業(yè)控制器的種類及其特點(diǎn) 413次閱讀
- PID控制器在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用 987次閱讀
- 主控指令控制電機(jī)和滑臺(tái)運(yùn)動(dòng) 1057次閱讀
- DS5250微控制器的模冪時(shí)序 591次閱讀
- 共模瞬變抗擾度(CMTI)詳細(xì)概念及其在系統(tǒng)中的重要性 1.7w次閱讀
- 基于PMAC2 PC-104運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)AGV地面控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2854次閱讀
- 主令控制器的結(jié)構(gòu)示意圖 1.7w次閱讀
- 滑差電機(jī)工作原理結(jié)構(gòu) 7691次閱讀
- 電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)組成 2.6w次閱讀
- 采用CPU通信功能同步AGV和車體傳送帶的控制，三大解決方案介紹 2088次閱讀
- 一種單神經(jīng)元模糊PID控制方法 8162次閱讀
- agv小車設(shè)計(jì)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖解,agv小車工作原理_定位方法_特點(diǎn)及引導(dǎo)方式 8.4w次閱讀
- 如何用C語(yǔ)言對(duì)DMA控制器編程 5245次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 651單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論