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摘要：本文采用AT89C52單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)了小車在翹翹板上運(yùn)動(dòng)的平衡控制。該系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)控制小車的運(yùn)動(dòng)，采用金屬傳感器采集小車的運(yùn)動(dòng)方向，采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點(diǎn)的狀態(tài)。
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