本教材以兩輪智能移動機(jī)器人工程項目為主線，通過循序漸進(jìn)的構(gòu)建智能機(jī)器人的智能控制器和傳感器電路，將單片機(jī)外圍接口特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、應(yīng)用設(shè)計方法和 C 語言程序設(shè)計等知識通過先項目實踐、后總結(jié)歸納的方式傳授給學(xué)生，徹底打破了傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系結(jié)構(gòu)，解決了單片機(jī)原理與應(yīng)用，以及 C 語言程序設(shè)計等核心專業(yè)基礎(chǔ)課程抽象與難學(xué)的老大難問題。本書可作為中等職業(yè)教育和高等職業(yè)教育的《單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用》以及《嵌入式 C 語言程序設(shè)計》兩門課程的學(xué)習(xí)教材和教學(xué)參考書，也可以作為本科院校工程訓(xùn)練、電子制作的實踐教材和相應(yīng)專業(yè)課程的實驗配套教材，同時還可以供廣大希望從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和 C 語言程序設(shè)計的學(xué)生或者個人自學(xué)使用。本書可作為高職高專院校工程類專業(yè)二年級及以上學(xué)生學(xué)習(xí)單片機(jī)原理與應(yīng)用的主導(dǎo)教材， 也可以作為大學(xué)二年級及以上工程類專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)單片機(jī)原理與應(yīng)用的輔助教材， 還可以供其他機(jī)器人愛好者使用。使用者只需要有初級的編程基礎(chǔ)和簡單的計算機(jī)操作和基礎(chǔ)的英語，不需要專業(yè)的C 語言基礎(chǔ)。 本書的任務(wù)是要讓每一個學(xué)習(xí)單片機(jī)原理與應(yīng)用的學(xué)生或者個人都能夠以教育機(jī)器人作為工程對象， 讓他們在開發(fā)自己的教育機(jī)器人過程中學(xué)習(xí)和掌握單片機(jī)的基本原理與應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)技能。本書在編寫過程當(dāng)中非常注意的一點(diǎn)，就是寓教于樂，興趣為先。將傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)單片機(jī)原理與應(yīng)用（即先理論講解，然后實驗驗證）的模式，改變?yōu)橄葘嶒灪蛯嵺`如何應(yīng)用，然后再歸納單片機(jī)原理（即先實踐，后歸納）的模式，并以機(jī)器人作為貫穿實踐過程的典型工程對象，使整個教學(xué)和學(xué)習(xí)過程充滿挑戰(zhàn)和樂趣，大大提高學(xué)習(xí)效率。同時在學(xué)習(xí)和實踐的過程中，還可以培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)世界觀和方法論。 熟練掌握本教材的學(xué)生或者個人，可以繼續(xù)《高級機(jī)器人制作》的課程。 通過本課程的學(xué)習(xí)和實踐，可以引領(lǐng)學(xué)生或者個人進(jìn)入神奇的信息技術(shù)世界和機(jī)器人世界。