電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本系統(tǒng)采用STC89C52單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，然后把數(shù)據(jù)傳送給單片機，當(dāng)超聲波檢測到距離小車前方20CM有障礙物時單片機就發(fā)出指令讓小車左轉(zhuǎn)一定角度，然后停止運行繼續(xù)探測.如果前方20CM沒有障礙物就直走，否則繼續(xù)左轉(zhuǎn)一定角度。如此通過超聲波不斷的循環(huán)檢測周邊環(huán)境的情況進行自動避障。該系統(tǒng)在驅(qū)動方面采用L298驅(qū)動4個直流電機帶動小車運行。并且，用PWM系統(tǒng)調(diào)速,控制小車前進的速度。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 智能避障小車運動控制設(shè)計與實現(xiàn) 40次下載
- 基于cmac的光電探測系統(tǒng)姿態(tài)穩(wěn)定控制技術(shù)研究
- 機器人操作系統(tǒng)EtherCAT技術(shù)研究綜述 1次下載
- NAND Flash主機接口控制器技術(shù)研究
- 基于PLC控制的小車往返運動原理圖 28次下載
- 人體通信技術(shù)研究 22次下載
- 世界智能車輛的關(guān)鍵共性技術(shù)研究現(xiàn)狀 20次下載
- 使用單片機PWM信號控制進行智能小車的實現(xiàn)方法資料說明 19次下載
- 基于AE的砂輪智能修整技術(shù)研究_許勇軍 0次下載
- 除焦?fàn)顟B(tài)智能檢測技術(shù)研究_劉霞 0次下載
- 智能電網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)研究展望 15次下載
- 汽車油耗智能檢測技術(shù)研究_付百學(xué) 2次下載
- 基于模糊PID多軸同步控制技術(shù)研究 9次下載
- 嵌入式視覺運動目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究 18次下載
- 基于MCU和DSP的運動控制研究硬件平臺設(shè)計
- 電機控制中的噪聲抑制技術(shù)研究 586次閱讀
- 5G通信FBAR濾波器鍍膜關(guān)鍵技術(shù)研究 638次閱讀
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車多域電子電氣架構(gòu)技術(shù)研究 971次閱讀
- 量子計算關(guān)鍵技術(shù)研究進展 1342次閱讀
- 用鍵盤與搖桿控制Jetbot智能小車行動 3399次閱讀
- MSP430單片機對智能小車的硬件控制設(shè)計 2494次閱讀
- 基于MSP430單片機對智能小車的控制設(shè)計 6340次閱讀
- 52單片機對智能小車的控制設(shè)計 4952次閱讀
- 一文解析運動控制器的程序設(shè)計 7312次閱讀
- 十款智能遙控小車設(shè)計 1.5w次閱讀
- 基于STM32的可遙控智能跟隨小車的設(shè)計與實現(xiàn) 4.9w次閱讀
- 基于FPGA的視覺導(dǎo)航小車設(shè)計與實現(xiàn) 4200次閱讀
- fpga設(shè)計與應(yīng)用：智能小車設(shè)計方案 4315次閱讀
- 采用Cortex-M3單片機設(shè)計的WiFi物聯(lián)網(wǎng)小車 2084次閱讀
- 汽車動力傳動系統(tǒng)一體化智能控制技術(shù)研究 1462次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論