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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>詳述激光槍自動射擊裝置設計報告

      詳述激光槍自動射擊裝置設計報告

      2014-07-28 | pdf | 429KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      兩個舵機組成的二維旋轉結構控制激光頭位置指向，而攝像頭作為檢測手段配合系統的MCU MSP430 單片機，從而構成了一套激光槍自動射擊和報靶裝置。由于圖像處理與系統控制均需要大量的數據及時處理，故本激光槍自動射擊和報靶裝置由攝像頭圖像檢測組件與運動控制組件2 部分構成。攝像頭檢測到的打靶位置信息通過無線通訊傳輸到系統MCU-MSP430F149 單片機，MCU 根據該信息對激光頭位置進行相應調整，從而實現系統的自動報靶、自動射擊等功能。本裝置的激光槍控制部分采用了位置預估算法。經測試，在任意靶環數設定下，本裝置 1 發命中率可高達到 80%，3 發命中率可高達到 98%。同時，還具有瞄靶速度快、打靶精度高等優點。
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