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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>智能小車完整材料

      智能小車完整材料

      2014-11-17 | doc | 2089KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本作品以兩個直流減速電機為驅動，通過各類傳感器件來采集信息，送入主控單元STC 89C52單片機，處理數據后完成相應的操作，以實現相應的功能。直流減速電機采用電機專用驅動芯片L293D進行驅動，其中避障采光電開關來完成；用RPR220型光電對管完成系統循跡功能；鐵片檢測部分通過電感式接近開關鐵片進行信號的采集，接近開關反饋的信號送入單片機處理，由控制單元處理信號并控制相應的線圈，利用線圈用電產生磁場的效應撿起鐵片并轉移到題目中所指定的區域，由語音提示電路提示小車操作完成。實現了智能救援小車在無人控制狀態下實現智能避障、路面循跡、檢測并轉移金屬鐵片的智能控制，語音提示，液晶顯示電路顯示運行的時間。其所實現的功能相當于簡易機器人。
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