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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>第九屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術報告

      第九屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術報告

      2015-01-08 | pdf | 1122KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文介紹了北京理工大學電磁一隊智能車的整車設計方案，包括軟硬件的設計以及一些調試方案。 本文詳細的介紹了車模機械結構的設計，電感類型的選擇與安裝，電感標定，電源電路、驅動電路的設計和控制策略分析及調試方法介紹等內容。 該系統以飛思卡爾公司的 MC9S12XS128 單片機為控制核心，采用 AD 轉換方法獲取電感信息，采用電感值大小檢測賽道路徑，采用 PID 算法控制舵機轉向，PID 結合模糊算法和電子差速控制車速。經過大量底層和上層測試，實驗結果表明，該方案運行穩定。 
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