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在分析固體口服制劑車間(以下簡稱固體車間)空調(diào)系統(tǒng)控制要求以及目前還存在的問題的基礎(chǔ)上，給出了固體車間溫濕度控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。它采用PLC控制技術(shù)完成系統(tǒng)的控制要求，并通過兩級分布式計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和集中管理。考慮到固體車間所需檢測的溫／濕度點(diǎn)數(shù)較多，為了提高數(shù)據(jù)傳送的可靠性，降低系統(tǒng)的改造成本，提出采用“ITU總線”數(shù)字式溫濕度傳感器LTM．8901來實現(xiàn)空調(diào)系統(tǒng)溫濕度的測量。由于固體車間溫濕度控制系統(tǒng)具有大慣性、大滯后、參數(shù)不確定等特點(diǎn)，重點(diǎn)研究了模糊PID算法和預(yù)估補(bǔ)償算法在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過仿真分析表明所設(shè)計的預(yù)估模糊PID控制器具有較好的動、穩(wěn)態(tài)性能，且對系統(tǒng)參數(shù)的變化具有較強(qiáng)的魯棒性。由于對濕度控制精度的要求不高，為了充分利用原有的除濕設(shè)備，濕度控制采用PWM控制方式。控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計分為上位機(jī)監(jiān)控軟件和下位機(jī)PLC控制程序兩部分，分別采用組態(tài)王6．5組態(tài)軟件和Step7．Micro／WIN32 V3．2程序設(shè)計軟件來實現(xiàn)。其中，上位機(jī)監(jiān)控軟件由多個界面組成，能實時監(jiān)控空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，并能方便地設(shè)定各項參數(shù)。
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