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主要介紹了一種具有紅外遙控、自動(dòng)避障、智能尋徑等功能的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作；該車(chē)以玩具小車(chē)為車(chē)體，直流電機(jī)及 其控制電路為整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分，STC89C52單片機(jī)為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，采用IRM一2638紅外一體接收頭接收控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)小 車(chē)的遙控，加以多種傳感器以實(shí)現(xiàn)小車(chē)的自動(dòng)避障與智能尋徑等功能；為了可以實(shí)時(shí)觀察小車(chē)狀態(tài)，還配備了兩塊數(shù)碼顯示管以顯示小 車(chē)狀態(tài)；該小車(chē)工作穩(wěn)定，可用于各種機(jī)器人比賽。
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