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本設(shè)計(jì)給出了以EasyARM1138單片機(jī)為核心的智能小車(chē)的基本原理與實(shí)現(xiàn)方案。該系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用光電編碼器、超聲波傳感器、無(wú)線收發(fā)器件組成不同的檢測(cè)電路，實(shí)現(xiàn)小車(chē)在行駛中軌跡、躲避前面的小車(chē)、測(cè)量車(chē)速等問(wèn)題檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制電動(dòng)小車(chē)躲避前面小車(chē)，快慢速行駛，自動(dòng)超車(chē)，并可以自動(dòng)轉(zhuǎn)彎和實(shí)現(xiàn)交替領(lǐng)跑功能。該智能小車(chē)具有很好的識(shí)別與檢測(cè)的能力，具有定位精確、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。并且該設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義，可以應(yīng)用于考古、機(jī)器人、醫(yī)療器械等許多方面。尤其是在足球機(jī)器人研究方面具有很好的發(fā)展前景，在考古方面也應(yīng)用到了超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)。所以本設(shè)計(jì)與實(shí)際相結(jié)合，現(xiàn)實(shí)意義很強(qiáng)。
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