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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于單片機控制的六自由度自動尋跡機械人的設計與實現(xiàn)

      基于單片機控制的六自由度自動尋跡機械人的設計與實現(xiàn)

      2015-08-24 | pdf | 458KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      隨著自動化技術的普及，為了解決工廠勞動力缺乏的問題，利用MSP430芯片控制能力強，設計靈活，以及編程語言易于修改等優(yōu)點，采用軟件設計和硬件設計相結合，設計了該六自由度自動尋跡機械人，以便進行物料搬運工作，利用編輯器運行程序、調試時間、運行的步驟,將寫好的程序導入仿真硬件電路中，查看是否與設計要求的一致，該設計具有性能穩(wěn)定，功耗低，價格低廉，安全可靠，操作方便等特點。
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