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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>單片機(jī)控制的多路舵機(jī)用PWM波產(chǎn)生方法

      單片機(jī)控制的多路舵機(jī)用PWM波產(chǎn)生方法

      2015-09-10 | pdf | 215KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      給出了一種新穎的利用 DEF 單片機(jī)產(chǎn)生多路 控制舵機(jī)用 4GH 波的方法，利用硬件定時，軟件計數(shù)相結(jié) 合的方法，在不增加任何硬件接口的前提下，實現(xiàn)了多達(dá) ’" 路 4GH 波的輸出。該方法取代了傳統(tǒng)的使用分立元件產(chǎn) 生 4GH 波的方法，大大減少了分立元器件數(shù)目及電路連 線，改善了系統(tǒng)可靠性，提高了控制精度，并成功應(yīng)用于 &$ 自由度舞蹈機(jī)器人“酷狗”控制系統(tǒng)中。
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