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智能車底盤（包括電機、轉向舵機、電池等）；本系統各部分模塊都能協同地工作。由于系統中存在感性負載，會有大電流，我們細化了電源模塊，目的在于獨立各個模塊，降低各個模塊之間的干擾和保證各個模塊的電壓、電流的穩定。系統的整體模塊圖示如圖 1.2.1 所示。
比賽要求智能車電源只能使用指定型號的7.2V 2000mAh Ni-Cd 電池供電。在本智能車系統中，電源就相當于陽光，陽光不充足系統就不能穩定的運行，也就不能實現功能，因而電源模塊的搭建至關重要。我們經過大量實驗選型，最終我們采用集成三端穩壓芯片。集成三端穩壓器主要有兩種：一種是線性穩壓芯片，另外一種是開關型穩壓芯片。線性穩壓芯片輸出紋波小，電路簡單，但是功耗較大，效率較低，典型芯片為LM7805；開關穩壓芯片則功耗小，效率高，但是輸出紋波大，電路復雜，典型芯片為LM2596。對于單片機來說，單片機本身功耗低，但是它對電源要求相對較高。經過實驗比對，LM2940和LM1117性能較優。兩者都為低壓差線性穩壓器件，LM2940 最大輸出電流為1A，另外LM1117-ADJ為輸出可調穩壓器件。最后我們選擇LM2940 作為單片機主要供電穩壓芯片。由于舵機需要4.5V-5.5V的工作電壓，最后我們利用LM1117-ADJ輸出可調的特性為舵機提供電壓。因為電路中存在感性負載，存在大電流，為了最大限度降低各個部分對單片機的干擾，我們單獨采用一片 LM2940對單片機和起跑線檢測模塊進行供電。傳感器也單獨用一片LM2940供電。而其他需要5V供電的模塊則采用另一片LM2940進行供電。具體電源模塊原理圖如圖3.2.1 所示。
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