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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>飛思卡爾軟件硬件經典教程

      飛思卡爾軟件硬件經典教程

      2017-03-24 | zip | 5658KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      飛思卡爾軟件硬件經典教程

      在智能車系統的設計中，硬件是基礎，沒有一個好的硬件平臺，軟件就無法運行。對于智能車系統來說，軟件的核心是控制算法。而完成這些任務的編程語言有匯編語言和C語言。軟件部分是整個智能車系統的靈魂，在硬件方面各參賽隊之間大同小異，真正體現各參賽隊智能車的優勢和最后決定比賽成績好壞的往往是軟件部分，尤其是核心控制算法的設計。本章首先簡要介紹軟件編程中使用的匯編語言和C語言各自的特點，然后重點介紹核心控制算法的原理。

      從外觀上看，智能車系統主要表現為由一系列的硬件組成，包括組成車體的底盤、輪胎、舵機裝置、馬達裝置、道路檢測裝置、測速裝置和控制電路板等。本章主要介紹智能車設計中使用到的傳感器（包括光電式傳感器、圖像傳感器和測速傳感器等）和控制電路板中的功能電路設計。

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