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基于STM32的智能循跡往返小車電路設計
本設計針對智能交通系統，采用 STM32F103作為主控芯片，輔以路面檢測模塊、顯示模塊等外圍器件，構成了一個完整的車載控制系 統，能夠在直線方向上完成調速、急剎車、停車、倒車返回等各種運動形式，并且可以自動記錄、顯示一次往返時間和行駛距離，同時用蜂鳴器提示返回到了起點。 另外，經過 MATLAB 仿真后，成功地實現了從最高速降至低速的平穩調速。智能車輛作為智能交通系統的關鍵技術之一，是許多高新技術綜合集成的載體。它體現了車輛工程、人工智能、自動控制及計算機技術于一體的綜合技術，是未來汽 車發展的趨勢。本文提出了一個基于 STM32F103芯片為控制核心，附以紅外傳感器采集外界信息和檢測障礙物的智能小車系統設計方案。充分利用該芯片高 速運算、處理能力，來實現小車自動識別路線按跡行走、躲避障礙物，并且通過 LCD 顯示器實時顯示小車運動參數，使用芯片自帶的 PWM 輸出功能，步進調節占 空比來調節電機的轉速。通過模糊控制和 PWM 脈寬調制技術的結合，提高了對車位置控制精度。
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