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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>智能車信標技術報告

      智能車信標技術報告

      2017-04-13 | pdf | 7692KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      智能車信標技術報告

      　　智能車是一種高新技術密集型的新型汽車，它涵蓋的范圍廣泛包括模式識別、 傳感器技術、自動化控制實現、電力電子技術、計算機技術等多個領域。在國際上已經形成智能汽車研究、設計、開發、競賽的熱潮。教育部為了加強大學生實踐、創新能力和團隊精神的培養，在已經舉辦全國大學生數學建模、電子設計、機械設計、結構設計等四大競賽的基礎上，委托教育部高等學校自動化專業教學指導委員會舉辦每年一度的全國大學生智能汽車競賽。該賽事與教育部已經舉辦的四大競賽一樣，都是為了提高大學生的動手能力和創新能力，具有重大的現實意義。與其他大賽不同的是，這個大賽的綜合性很強，是以迅猛發展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感、電子、電氣、計算機和機械等多個學科交叉的科技創意性比賽，這對進一步培養本科生獲取知識、應用知識的能力及創新意識，培養碩士生從事科學、技術研究能力，培養博士生知識、技術創新能力具有重要意義。

      　　2.1 系統總體結構智能車主要由三個部分組成：檢測系統，控制決策系統，動力系統。其中檢測系統采用CMOS數字攝像頭Predator-D，控制決策系統采用了飛思卡爾公司 MK60FX512VLQ15作為主控芯片，動力系統主要控制舵機的轉角和直流電機的轉速。整體的流程為，通過視覺傳感器來檢測前方的信標位置信息，并將信標位置信息發送給單片機。同時，通過光電編碼器構成的反饋系統將車體的行駛速度信息傳送給MK60FX51VMD15單片機。根據所取得的信標位置信息和車體當前的速度信息，由主控單片機做出決策，并通過PWM信號控制直流電機和舵機進行相應動作，從而實現車體的轉向控制和速度控制

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